什麼是 Erebus？

Erebus 是一個機器人模擬比賽環境。你要為一台機器人開發控制器，讓它自主探索迷宮、找到並辨識牆上的標記（字母受害者和認知目標）、避開障礙物和陷阱，並建立環境的地圖。

它以 Webots 為基礎。Webots 是一個專為專業用途設計的機器人模擬平台，廣泛應用於產業、教育和研究。自 1998 年以來，Cyberbotics 一直持續維護 Webots。

這個平台主要是為 RoboCupJunior Rescue Simulation 比賽設計的，適合具有中階到進階經驗的程式設計者。

各部分如何組合在一起

元件	功能	取得方式
Webots R2023b	3D 機器人模擬器	Webots R2023b 版本
Erebus	各個世界和比賽管理程式（Main Supervisor），負責套用規則並計算分數	Erebus 版本
你的控制器	你的機器人的程式，使用 Python 或 C/C++	由你撰寫！
Robot Customizer	設計自訂機器人並匯出為 JSON 檔案的網頁工具	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	繪製練習地圖並匯出為 .wbt 世界的網頁工具	world.erebus.rcj.cloud

你可以用它做什麼？

1. 組裝機器人。 在預算內選擇它的感測器和安裝位置。
2. 撰寫程式。 你的控制器會讀取感測器並決定要做什麼，完全不需要人類協助。
3. 執行。 在內建的世界或你自己的世界上測試，並觀察分數。
4. 參加比賽。 參加地區、區域和國際的 RoboCupJunior 比賽。

如果你已經認識 Erebus，請參閱 v26 新功能。

實用參考資料

學習和使用 Erebus 的實用連結：

• Webots 使用者指南
• Webots 參考手冊
• Python 文件
• C++ 文件
• OpenCV 教學
• RCJ Rescue 社群網站：活動、隊伍文件，以及 TDP、海報和影片的評分標準
• RoboCupJunior 論壇：規則釐清

下一步

安裝 Erebus，然後閱讀規則摘要以了解比賽。