macOS

1. 從官方網站安裝 Python 3.9 或更新版本。

   即使你已經透過 Homebrew、Anaconda 或類似工具安裝了 Python，我們仍建議用這個方式安裝。否則，模擬可能無法正常運作。

2. 開啟終端機，安裝所需的函式庫：

   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. 從官方儲存庫安裝 Webots R2023b。

4. 下載 Erebus v26.1 (zip)，然後解壓縮。

執行環境

雙擊世界檔 game/worlds/world1.wbt，在 Webots 中開啟它。

Webots 會在你的網頁瀏覽器中開啟 Erebus 控制視窗。第一次執行時，Erebus 會安裝一些 Python 函式庫，可能需要一點時間。當視窗顯示 08:00 的比賽計時器時，就準備好了：

接下來，請閱讀規則摘要以了解比賽。如果發生問題，請參閱疑難排解。