macOS

1. 从官方网站安装 Python 3.9 或更高版本。

   即使你已经通过 Homebrew、Anaconda 或类似工具安装了 Python，我们也建议用这种方式安装。否则，仿真可能无法正常运行。

2. 打开终端，安装所需的库：

   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. 从官方仓库安装 Webots R2023b。

4. 下载 Erebus v26.1 (zip)，然后解压。

运行仿真环境

双击世界文件 game/worlds/world1.wbt，在 Webots 中打开它。

Webots 会在你的网页浏览器中打开 Erebus 控制窗口。第一次运行时，Erebus 会安装一些 Python 库，这可能需要一段时间。当窗口显示 08:00 的比赛计时器时，就准备好了：

接下来，阅读规则概要来了解比赛。如果遇到问题，请查看故障排除。