Linux (Ubuntu)

1. 打开终端，安装 pip 和所需的库：

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. 下载并安装 Webots R2023b：

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. 下载 Erebus v26.1 (zip)，然后解压。

运行仿真环境

在终端中打开世界文件，把路径改成你的 Erebus 文件夹：

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots 会在你的网页浏览器中打开 Erebus 控制窗口。第一次运行时，Erebus 会安装一些 Python 库，这可能需要一段时间。当窗口显示 08:00 的比赛计时器时，就准备好了：

接下来，阅读规则概要来了解比赛。如果遇到问题，请查看故障排除。