Linux (Ubuntu)

1. Abra o terminal e instale o pip e as bibliotecas necessárias:

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Baixe e instale o Webots R2023b:

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Baixe o Erebus v26.1 (zip) e descompacte o arquivo.

Execute o ambiente

Abra o mundo pelo terminal, trocando o caminho pelo da sua pasta do Erebus:

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

O Webots abre a janela de controle do Erebus no seu navegador. Na primeira vez, o Erebus instala algumas bibliotecas Python, o que pode demorar um pouco. Ele está pronto quando a janela mostra o cronômetro da partida em 08:00:

Em seguida, leia o Resumo das regras para entender o jogo. Se algo der errado, veja Solução de problemas.