Requisitos

Requisitos de software

O sistema de simulação é formado por três componentes, e você precisa instalar cada um deles. A instalação é fácil, mas baixar e instalar o Webots pode demorar um pouco. Os três componentes são:

1. Simulador de robôs Webots, versão R2023b: o ambiente de simulação. O Erebus v26 não é compatível com outras versões do Webots.
2. Erebus: os mundos e o Main Supervisor, que aplica as regras e calcula a pontuação. A versão mais recente é a v26.1.
3. Python, versão 3.9 ou mais recente: necessário para rodar o próprio Erebus e para escrever os controladores dos robôs. Você também pode escrever controladores em C/C++.

Requisitos mínimos do sistema

• Linux: Ubuntu 20.04 LTS ou 22.04 LTS
• Windows: Windows 10 ou 11, 64 bits
• macOS: macOS 11 “Big Sur” ou 12 “Monterey”. Essas são as versões suportadas pelo Webots R2023b. Versões mais novas do macOS também podem funcionar: esta documentação foi testada no macOS 26.
• CPU: dual-core, 2 GHz
• RAM: 2 GB
• Placa de vídeo: NVIDIA ou AMD, com suporte a OpenGL e 512 MB de memória

Bibliotecas Python

O Erebus precisa das bibliotecas Python abaixo. A maioria delas é instalada automaticamente quando ele inicia, mas o OpenCV não é, então você precisa instalá-lo por conta própria. O guia de cada sistema operacional inclui essa etapa.

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

Escolha o seu sistema operacional

WindowsWindows 10 e 11

macOSmacOS em Intel e Apple silicon

LinuxUbuntu 20.04 e 22.04