Persyaratan

Persyaratan perangkat lunak

Sistem simulasi ini terdiri atas tiga komponen, dan kamu perlu menginstal semuanya. Instalasinya mudah, tetapi mengunduh dan menginstal Webots bisa memakan waktu cukup lama. Ketiga komponen itu adalah:

1. Simulator robot Webots, versi R2023b: lingkungan simulasinya. Erebus v26 tidak mendukung versi Webots lainnya.
2. Erebus: world dan Main Supervisor, yang menerapkan aturan dan menghitung skor. Versi terbarunya adalah v26.1.
3. Python, versi 3.9 atau yang lebih baru: dibutuhkan untuk menjalankan Erebus itu sendiri, dan untuk menulis controller bagi robot. Kamu juga bisa menulis controller dalam C/C++.

Persyaratan sistem minimum

• Linux: Ubuntu 20.04 LTS atau 22.04 LTS
• Windows: Windows 10 atau 11, 64-bit
• macOS: macOS 11 “Big Sur” atau 12 “Monterey”. Ini adalah versi yang didukung oleh Webots R2023b. Versi macOS yang lebih baru mungkin juga bisa dipakai: dokumentasi ini sudah diuji di macOS 26.
• CPU: dual-core, 2 GHz
• RAM: 2 GB
• Grafis: kartu grafis NVIDIA atau AMD dengan dukungan OpenGL dan memori 512 MB

Library Python

Erebus membutuhkan library Python di bawah ini. Sebagian besar terinstal otomatis saat Erebus dijalankan, tetapi OpenCV tidak, jadi kamu harus menginstalnya sendiri. Panduan untuk setiap sistem operasi sudah mencakup langkah ini.

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

Pilih sistem operasimu

WindowsWindows 10 dan 11

macOSmacOS di Intel dan Apple silicon

LinuxUbuntu 20.04 dan 22.04