Percobaan pertamamu

Di halaman ini, kamu akan menjalankan program lengkap di robotmu, dan belajar menggunakan jendela kontrol Erebus. Kamu membutuhkan Erebus yang sudah terinstal dan robotmu.

Folder Erebus

Ini adalah folder-folder utama dari rilis yang kamu unduh:

Folder	Isi
game/worlds	World (berkas .wbt). Buka salah satunya untuk memulai.
game/logs	Log permainan yang ditulis di akhir setiap permainan
player_controllers	Contoh controller

Jendela kontrol

1. Buka game/worlds/world1.wbt di Webots.
2. Webots membuka jendela kontrol Erebus (jendela robot milik Main Supervisor) di browser web-mu. Di sinilah kamu memuat programmu dan menjalankan permainan.

Bagian	Kegunaan
LOAD kiri (ikon laptop)	Memuat program controller robotmu
LOAD kanan (ikon robot)	Memuat robotmu (berkas .json)
TOGGLE REMOTE	Memungkinkan program yang berjalan di luar Webots mengendalikan robot. Lihat Remote Controller.
Docker path	Folder berisi Dockerfile, untuk menjalankan controller-mu di dalam container dengan tombol Docker di sebelah tombol play. Lihat repositori erebus-dockerfiles. Ini opsional.
Settings	Tautan dan opsi, dijelaskan di bawah
Worlds	Berpindah ke world lain
Reset	Me-reset program yang dimuat dan permainannya
Give up!	Mengakhiri permainan
Pewaktu	Waktu permainan, dan di bawahnya waktu dunia nyata dalam tanda kurung. Permainan berakhir saat salah satunya mencapai 0.
Kalkulator	Skor saat ini

Jalankan program

Unduh maze.py, program lengkap yang membuat robot berkeliling labirin. Ini adalah program yang nanti akan kamu tulis sendiri di Menavigasi labirin.

1. Buka game/worlds/world1.wbt.
2. Muat robotmu dengan tombol LOAD sebelah kanan, jika belum. World akan dimuat ulang bersama robotmu.
3. Muat maze.py dengan tombol LOAD sebelah kiri. Saat program sudah dimuat, tombolnya berubah menjadi tombol REMOVE berwarna oranye.
4. Tekan tombol start. Robot muncul di world dan mulai bergerak.
5. Untuk menghentikan robot sementara, tekan tombol pause.
6. Jika robot terjebak, tekan tombol restart untuk memicu kurangnya kemajuan (lack of progress). Robot akan dipindahkan kembali ke checkpoint terakhir yang dicapainya, dan kamu kehilangan 5 poin.
7. Tekan tombol Reset untuk me-reset program yang dimuat dan permainan yang sedang berjalan. Muat ulang world jika kamu ingin menjalankannya lagi setelah permainan berakhir.

Program ini membutuhkan OpenCV, yang sudah kamu instal bersama library Python lainnya. Pesan dan error dari programmu muncul di konsol Webots.

Selama permainan berjalan, riwayat skor muncul di bagian bawah jendela. Riwayat ini memberitahumu dengan tepat mengapa kamu mendapat atau kehilangan poin, jadi ini adalah alat terbaik untuk memeriksa programmu.

Di akhir permainan, informasi yang sama disimpan di folder game/logs.

Menggunakan world lain

Tekan Worlds untuk berpindah ke world lain. Setiap world punya gambar mini (thumbnail), dan kamu juga bisa menambahkan world buatanmu sendiri yang dibuat dengan World Editor.

World yang disertakan di Erebus v26.1 adalah:

World	Kegunaan
world1.wbt, world2.wbt	World contoh. world2.wbt mencakup Area 4.
world3.wbt, world4.wbt	World contoh yang lebih besar, yang juga berisi korban palsu
mapping_example_1.wbt hingga mapping_example_3.wbt	World untuk menguji pemetaanmu. Lihat Aturan pemetaan.
NewPassages.wbt	Contoh lorong penghubung antar-area

Pengaturan

Pengaturan	Kegunaan
Keep controller/robot files	Membuat program dan robotmu tetap termuat saat world dimuat ulang
Disable automatic LoP	Menghentikan kurangnya kemajuan otomatis setelah 20 detik. Hanya untuk debugging.
Automatic camera	Membuat tampilan mengikuti robot
Recording	Merekam permainan sebagai video
Keep remote controller on	Membuat TOGGLE REMOTE tetap aktif saat world dimuat ulang
Enable debugging	Mencetak informasi tambahan di konsol Webots, misalnya alasan laporan penanda dinding ditolak

Tautan di bagian atas mengarah ke changelog dan ke alat untuk membuat world dan robot. Untuk membuat world dengan aturan 2026, gunakan World Editor.

Memindahkan robot secara manual ke tempat yang kamu inginkan

Saat kamu mengklik robot di jendela simulasi, panah merah, hijau, dan biru akan muncul. Seret panah-panah ini dengan mouse untuk memindahkan robot ke posisi mana pun. Perhatikan bahwa robot baru ditampilkan setelah program dimulai.

Selanjutnya

Kamu sudah melihat robot menjelajah sendiri. Sekarang belajarlah memprogramnya sendiri: mulai dengan Program pertamamu.