İlk çalıştırman

Bu sayfada robotunda eksiksiz bir program çalıştıracak ve Erebus kontrol penceresini kullanmayı öğreneceksin. Bunun için Erebus’u kurmuş ve robotunu hazırlamış olman gerekir.

Erebus klasörü

İndirdiğin sürümün ana klasörleri şunlardır:

Klasör	İçerik
game/worlds	Dünyalar (.wbt dosyaları). Başlamak için bunlardan birini aç.
game/logs	Her oyunun sonunda yazılan oyun kayıtları
player_controllers	Örnek denetleyiciler

Kontrol penceresi

1. game/worlds/world1.wbt dünyasını Webots’ta aç.
2. Webots, Erebus kontrol penceresini (Main Supervisor’ın robot penceresi) web tarayıcında açar. Programını yüklediğin ve oyunu çalıştırdığın yer burasıdır.

Bölüm	Kullanım
Soldaki LOAD (dizüstü bilgisayar simgesi)	Robotunun denetleyici programını yükler
Sağdaki LOAD (robot simgesi)	Robotunu (.json dosyası) yükler
TOGGLE REMOTE	Webots dışında çalışan bir programın robotu kontrol etmesini sağlar. Remote Controller sayfasına bak.
Docker path	Denetleyicini, oynat düğmesinin yanındaki Docker düğmesiyle bir konteynerde çalıştırmak için Dockerfile içeren klasör. erebus-dockerfiles deposuna bak. Bu isteğe bağlıdır.
Settings	Aşağıda açıklanan bağlantılar ve seçenekler
Worlds	Başka bir dünyaya geçer
Reset	Yüklenen programı ve oyunu sıfırlar
Give up!	Oyunu bitirir
Sayaçlar	Oyun süresi ve altında, parantez içinde gerçek zaman. Herhangi biri 0’a ulaştığında oyun biter.
Hesap makinesi	Güncel puan

Bir program çalıştır

Robotu labirentte dolaştıran eksiksiz bir program olan maze.py dosyasını indir. Bu, Labirentte yol bul sayfasında kendin yazacağın programdır.

1. game/worlds/world1.wbt dünyasını aç.
2. Henüz yapmadıysan robotunu sağdaki LOAD düğmesiyle yükle. Dünya robotla birlikte yeniden yüklenir.
3. maze.py dosyasını soldaki LOAD düğmesiyle yükle. Program yüklendiğinde düğme turuncu bir REMOVE düğmesine dönüşür.
4. Başlat düğmesine bas. Robot dünyada belirir ve hareket etmeye başlar.
5. Robotu geçici olarak durdurmak için duraklat düğmesine bas.
6. Robot sıkışırsa yeniden başlatma düğmesine basarak bir ilerleme eksikliği (lack of progress, LoP) tetikle. Bu, robotu ulaştığı son kontrol noktasına geri taşır ve sana 5 puana mal olur.
7. Yüklenen programı ve devam eden oyunu sıfırlamak için Reset düğmesine bas. Bir oyun bittikten sonra yeniden çalıştırmak istersen dünyayı yeniden yükle.

Program, diğer Python kütüphaneleriyle birlikte kurduğun OpenCV’yi kullanır. Programından gelen mesajlar ve hatalar Webots konsolunda görünür.

Oyun sürerken pencerenin altında puan geçmişi görünür. Puan geçmişi, tam olarak neden puan kazandığını ya da kaybettiğini gösterdiği için programını kontrol etmenin en iyi yoludur.

Oyunun sonunda aynı bilgiler game/logs klasörüne kaydedilir.

Diğer dünyaları kullanma

Başka bir dünyaya geçmek için Worlds düğmesine bas. Her dünyanın bir küçük resmi vardır; World Editor ile yaptığın kendi dünyalarını da ekleyebilirsin.

Erebus v26.1 ile gelen dünyalar şunlardır:

Dünya	Amaç
world1.wbt, world2.wbt	Örnek dünyalar. world2.wbt 4. alanı içerir.
world3.wbt, world4.wbt	Sahte kazazedeler de içeren daha büyük örnek dünyalar
mapping_example_1.wbt - mapping_example_3.wbt	Haritalamanı test etmek için dünyalar. Haritalama sayfasına bak.
NewPassages.wbt	Alanlar arasındaki geçitlere örnek

Ayarlar

Ayar	Kullanım
Keep controller/robot files	Dünya yeniden yüklendiğinde programını ve robotunu yüklü tutar
Disable automatic LoP	20 saniye sonraki otomatik ilerleme eksikliğini durdurur. Yalnızca hata ayıklama için.
Automatic camera	Görünümün robotu izlemesini sağlar
Recording	Oyunu video olarak kaydeder
Keep remote controller on	Dünya yeniden yüklendiğinde TOGGLE REMOTE’u açık tutar
Enable debugging	Webots konsoluna ek bilgiler yazdırır; örneğin bir duvar işareti bildiriminin neden reddedildiğini

Üstteki bağlantılar değişiklik günlüğüne ve dünya ile robot yapma araçlarına götürür. 2026 kurallarına uygun dünyalar yapmak için World Editor’ü kullan.

Robotu elle istediğin yere taşı

Simülasyon penceresinde bir robota tıkladığında kırmızı, yeşil ve mavi oklar görünür. Bu okları fareyle sürükleyerek robotu istediğin konuma taşı. Robotun, program başlayana kadar görüntülenmediğini unutma.

Sonraki adım

Bir robotun kendi başına keşif yaptığını gördün. Şimdi onu kendin programlamayı öğren: İlk programın ile başla.