Sorun giderme

Her şeyden önce Webots konsolunu kontrol et. Çoğu sorunda orada bir hata mesajı görünür.

Kurulum

No module named 'cv2'

OpenCV, Webots’un kullandığı Python’da kurulu değil. Gerekli kütüphaneleri o Python’a kur. Birden fazla Python kurulumun varsa aşağıdaki Python command ayarı, Webots’un hangisini kullandığını gösterir.

WARNING: Python was not found

Webots, Python’un nerede olduğunu bilmiyor.

1. Python’u bul. macOS ve Linux’ta bir terminalde which python3 çalıştır. Windows’ta yeni bir Komut İstemi’nde python yazınca Python’un açıldığını kontrol et. Açılmıyorsa Python’u PATH’e ekleme seçeneğini işaretleyerek yeniden kur.

2. Webots tercihlerini aç: macOS’ta Webots > Preferences, Windows ve Linux’ta Tools > Preferences.

   

3. Yolu Python command alanına yaz. Windows’ta genellikle python yeterlidir.

   

Oyun süresi görünmüyor

İlk başlatma, Erebus kütüphaneleri kurarken birkaç dakika sürebilir. İşlem hiç bitmiyorsa konsolda hata olup olmadığına bak. Otomatik kurulum çalışmazsa gerekli kütüphaneleri kendin kur.

Erebus’u çalıştırma

Kontrol penceresi görünmüyor

Kontrol penceresi, Webots’un açtığı bir web sayfasıdır.

1. Tarayıcın onu engellediyse dünya açıkken kontrol penceresini aç.
2. Aksi halde Tools > Scene Tree ile Scene Tree’nin görüntülendiğinden emin ol.
3. Scene Tree’de DEF MAINSUPERVISOR Robot öğesini bul, sağ tıkla ve Show Robot Window seçeneğini seç.

Webots ekranı boş ya da siyah

İndirdiğin dosyayı, dünyayı açmadan önce ayrı bir klasöre kopyalayıp zip’ten çıkar.

Simülasyon çok yavaş çalışıyor

Bu muhtemelen bilgisayarının performansından kaynaklanıyor. Grafik kalitesini düşürmek yardımcı olabilir:

1. Webots tercihlerini aç.
2. OpenGL sekmesini aç.
3. Ayarları değiştir.

Bu ayarlar kameraların gördüklerini değiştirir ve yarışma kendi ayarlarını kullanır, bu yüzden programını o ayarlarla da kontrol et.

Robotun

PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field

Erebus v26.1, güncel Robot Customizer ile yapılmış bir robotu yüklediğinde bu hatayı kırmızı renkte gösterir. Bunu yok sayabilirsin: robot çalışır ve kameraları seçtiğin çözünürlüğe sahiptir.

Programım bir cihazın bulunamadığını söylüyor

Aşağıya bak. Ayrıca oyunu başlatmadan önce robotunu sağdaki LOAD düğmesiyle yüklediğini kontrol et.

Programın

Device "..." was not found {#device–was-not-found}

Programındaki cihaz adı robotunla eşleşmiyor. Başlangıç robotunun adları Başvuru sayfasındadır. Kendi robotun için bunlar Robot Customizer içinde belirlediğin adlardır. Robotunun yüklendiğini kontrol et.

Bir duvar işaretini bildirdiğimde hiçbir şey olmuyor

Kontrol penceresinin Settings sekmesinde Enable debugging seçeneğini aç ve konsolu kontrol et. En yaygın nedenler, robotun en az 1 saniye durmamış olması ve koordinatların santimetreye dönüştürülmemiş olmasıdır. İletişim sayfasına bak.

Bildirimlerim yanlış tanımlama sayılıyor

Robot işarete en fazla yarım kare uzaklıkta ve duvarın aynı tarafında olmalıdır; ayrıca her işaretten yalnızca bir kez puan alınabilir. Sahte bir işareti bildirmek de yanlış tanımlama sayılır.

Harita %0 alıyor ya da puanlama hatası veriyor

Haritan başlangıç karesini (5) içermelidir ve yalnızca bir kez değerlendirilebilir. Haritayı gönderme sayfasına bak.

Denetleyici uzaktan modda bağlanamıyor

İşletim sistemin için Remote Controller kılavuzuna bak.

Hâlâ takıldın mı?

Discord sunucusunda sor ya da bir issue aç. İşletim sistemini, Erebus ve Webots sürümlerini ve konsoldaki mesajı ekle.