Robotunu yap

Bu eğitimde Robot Customizer ile başlangıç robotunu yapacaksın. Bu robot, belgelerdeki tüm örneklerde kullanılır; eğitimin sonunda onu programlamak için her şeyin hazır olacak.

Robotun maliyeti, 3000’lik bütçenin 2400’üdür.

İpucu

Her bileşenin, programının onu bulmak için kullandığı bir adı vardır. Örneklerin çalışması için tam olarak aşağıdaki adları kullan.

Robotu tasarla

Robot Customizer aracını aç. Varsayılan parçalarla başlar: iki tekerlek ve dört mesafe sensörü. Daha önce kullandıysan baştan başlamak için üstteki sıfırlama düğmesine bas.

Kutularda mm yazsa da konumlar milimetrenin onda biri cinsindendir: robotun gövdesinin yarıçapı yaklaşık 370’tir.

1. Mesafe sensörlerini ayarla. Distance sensors altında üç sensör kalması için − düğmesine bir kez bas. Sonra her birini tıklayarak aç; adını, konumunu ve dönüşünü ayarla:

   Sensör	Ad	X	Y	Z	Dönüş
   Distance Sensor 1	leftDist	-370	335	0	Left
   Distance Sensor 2	frontDist	0	335	-370	Front
   Distance Sensor 3	rightDist	370	335	0	Right

   Değerleri kaydırıcıların yanındaki kutulara yaz ve dönüş düğmelerine bas. Top, robotu önü yukarıda olacak şekilde yukarıdan gösterir; böylece her sensörün doğru yöne baktığını kontrol edebilirsin:

   

2. Tekerleklere ad ver. Robotun sağ tarafındaki Wheel 1’i aç ve adını right wheel yap. Wheel 2’nin adını left wheel yap. Programın bunları, In your controller altında gösterildiği gibi right wheel motor ve left wheel motor olarak kullanır.

3. Kamerayı ekle. Camera 1’i aç ve şunları ayarla:

   • Ad: camera
   • Çözünürlük: genişlik 64px, yükseklik 40px
   • Konum: X 0, Y 90, Z -370
   • Dönüş: Front

   

4. Renk sensörünü ekle. Colour sensor’ü aç ve şunları ayarla:

   • Ad: color
   • Konum: X 0, Y -41, Z -370
   • Dönüş: Down

   Renk sensörü zemini görmek için aşağıya bakmalıdır. Onu öne yerleştirmek, robotun tekerlekleri bir çukura ulaşmadan önce çukuru görmesini sağlar.

5. GPS’i, jiroskobu ve ivmeölçeri ekle. GPS, Gyro ve Accelerometer’ı aç. Varsayılan adları (gps, gyro ve accelerometer) ve konumları uygundur.

6. Lidarı ekle. Lidar’ı aç ve şunları ayarla:

   • Konum: X 0, Y 370, Z 0
   • Dönüş: X 90, Y 0, Z 0 yaz

   Lidar robotun üstünde olmalıdır, aksi halde gövde onu engeller; çevresini tamamen tarayabilmesi için de düz yatmalıdır. Dönüş düğmeleriyle lidar düz yatırılamaz, bu yüzden değerleri elle yaz.

   

7. Robotu kontrol et. Sağ üstteki bütçe 2,400 / 3,000 used göstermelidir. Tüm adları görmek için Labels’ı, kameranın ne göreceğini görmek için Camera view’u aç.

   

8. Dışa aktar. Üstteki dosya adı alanına starter-robot yaz ve Export düğmesine bas. starter-robot.json dosyasını sakla: robotu değiştirmek için onu daha sonra Import ile içe aktarabilirsin.

Bir şeyler ters gittiyse bitmiş robotla karşılaştır: starter-robot.json dosyasını indir ve içe aktar.

Sonraki adım

Robotunu Erebus’a yükle ve ilk programını çalıştır.