SSS

Erebus hakkında

Gerçek bir robota ihtiyacım var mı?

Hayır. Her şey simülatörde olur. Robot, senin tasarladığın sanal bir e-puck’tır.

Hangi programlama dillerini kullanabilirim?

Bu belgelerde Python ve C/C++ ele alınıyor. Erebus Java ve MATLAB denetleyicilerini de yükleyebilir, ama bu belgelerde onlar için örnek yok.

Güçlü bir bilgisayara ihtiyacım var mı?

Hayır, gereksinimlere bak. Daha yavaş bilgisayarlarda grafik ayarlarını düşürmek gerekebilir.

Webots’un daha yeni bir sürümünü kullanabilir miyim?

Hayır. Erebus v26, Webots R2023b üzerinde çalışır. Diğer sürümleri onun yanında kurulu tutabilirsin.

OpenCV ya da NumPy gibi kütüphaneleri kullanabilir miyim?

Evet. Kodun yazarlarını belirttiğin ve lisansına uyduğun sürece harici kod kullanabilirsin. Takımlar öğrenmeye öncelik vermeli ve çözümlerinin nasıl çalıştığını açıklayabilmelidir.

Oyun

Konuları öğrenmenin en iyi sırası nedir?

Öğrenme yolunu izle: oyunu anla, robotunu edin, çalıştır, temelleri öğren, sonra oyunu oyna.

Programlamadan önce bir robot yapmam gerekiyor mu?

Evet. Her program yüklediğin bir robot üzerinde çalışır, bu yüzden Robotunu edin sayfasıyla başla. Acelen varsa hazır başlangıç robotunu indirebilirsin.

Robot nereden başlar?

Başlangıç karesinden; bu kare 1. alandadır. Robot her zaman duvar olmayan bir yöne bakar.

Robot bir çukura düşerse ne olur?

Bir ilerleme eksikliği (lack of progress, LoP) olur: robot ziyaret ettiği son kontrol noktasına döner ve 5 puan kaybedersin.

Robotun başlangıca dönmesi gerekiyor mu?

Hayır, ama robot en az bir duvar işaretini tanımladıysa başlangıç karesine dönüp E göndermek %10’luk çıkış bonusu kazandırır.

Robotum ne kadar süre kaldığını nasıl öğrenebilir?

G mesajıyla. İki sayaç vardır ve oyun süresi bataklıklarda daha hızlı akar.

4. alanı keşfetmem gerekiyor mu?

Hayır. İsteğe bağlıdır, ama oradaki işaretler en değerli olanlardır: en yüksek puanı verirler ve bu puan 2 ile çarpılır.

4. alanın haritasını çıkarmam gerekiyor mu?

Hayır. Tüm hücreleri * olduğu için onları yalnızca * ile doldurman yeterli.

Robotum haritayı önceden bilebilir mi?

Hayır. Sahanın ya da duvar işaretlerinin konumunun önceden haritalanması yasaktır.

Yarışma

Nasıl katılırım?

Bölgendeki RoboCupJunior yarışması aracılığıyla. Uluslararası yarışmadaki kontenjanları Bölge Temsilcin (Regional Representative) belirler. RoboCupJunior web sitesine bak.

Neler hazırlamalıyım?

Yarışmaya hazırlanma sayfasına bak.

Kurallar hakkında nereden soru sorabilirim?

RoboCupJunior Forumu üzerinden. Açıklamalar da orada yayımlanır, bu yüzden düzenli olarak kontrol et.