Yarışmaya hazırlanma

Bu sayfa, 2026 kurallarına göre uluslararası yarışma için bir kılavuzdur. Yerel ve bölgesel yarışmalar farklı olabilir, bu yüzden organizatörüne danış. Resmî kurallar her zaman geçerlidir.

Zaman çizelgesi

Ne zaman	Ne
Yıl boyunca	Etkinlik sayfasını ve kural açıklamalarının yayımlandığı forumu takip et
En az 4 hafta önce	Organizatörler, mülakatlara hazırlık için doldurulacak web formuyla ilgili talimatları verir
İlk günden 3 hafta önce	Belgeler için son tarih
Kurulum günü	Kayıt, mülakatlar ve takım toplantıları için mekâna erken git
Her tur	Dünyalar oyunlardan hemen önce açıklanır. Her turun son tarihinden sonra programlar değiştirilemez.
Puanlama turlarından sonra	Technical Challenge (Teknik Görev)

Gönderilecek belgeler

Şablonlar ve değerlendirme ölçütleri RCJ Rescue Topluluk Web Sitesinde bulunur.

Technical Description Paper (TDP). Şablona harfiyen uy: aksi halde belgenin puanı 0 olur.
Poster: hem dosya olarak hem de mekânda en fazla A1 boyutunda basılı poster olarak.
Projeni tanıtan bir video.
Sunucu-istemci videosu (2026’da yeni): denetleyicini sunucu-istemci kurulumunda örnek bir harita üzerinde nasıl çalıştırdığını gösteren kısa bir video.
Mülakatlar için kaynak kod ve web formu.

Yarışma kurulumu

Oyunlar sunucu-istemci kurulumuyla yürütülür: organizatörler oyun sunucusunu çalıştırır ve bir RJ-45 soketi sağlar; programın ise kendi bilgisayarında çalışır. Remote Controller sayfasına bak.

Yanında getirmen gerekenler:

Programının, programının ihtiyaç duyduğu tüm kütüphanelerin ve Webots R2023b’nin kurulu olduğu bir bilgisayar
Bir Ethernet kablosu ve bilgisayarın gerektiriyorsa bir adaptör
Özel bir robotun varsa robotunun .json dosyası
Basılı poster

OpenGL ayarları

Organizatörler aksini duyurmadıkça aşağıdaki ayarlar kullanılır. Kameraların gördüklerini etkiledikleri için bu ayarlarla test et. Bunları Webots tercihlerinin (Preferences) OpenGL sekmesinde bulabilirsin.

Ayar	Değer
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

Robotunu test etme

Programını Erebus’la gelen her dünyada, özellikle sahte işaretler içeren world3.wbt ve world4.wbt üzerinde çalıştır.
World Editor ile dört alanın tamamını içeren kendi haritalarını yap.
Oyunun tamamını kontrol et: sonuna kadar çalışıyor, haritayı gönderiyor ve zamanında başlangıca dönüyor mu?
Bir ilerleme eksikliğinden sonra ne olduğunu test et.
Yanında getireceğin bilgisayarda ve yukarıdaki OpenGL ayarlarıyla test et.

Yarışma sırasında

Bir hakem aksini söylemedikçe yarışma alanına yalnızca kaptan ve yardımcı kaptan girebilir.
Simülasyonu hakem çalıştırır. Oyun başladıktan sonra oyun ekipmanına dokunamazsın.
Mentorlar yarışma sırasında yardım edemez.
Çalışmanı açıklamaya hazır ol: her takım üyesinin teknik bir rolü olmalı ve üstlendiği kısmın nasıl çalıştığını bilmelidir.

Final puanı

Uluslararası yarışmalarda final puanı şunları birleştirir:

Bölüm	Ağırlık	İçerik
Saha puanı	0,6	Normalleştirilmiş saha puanlarının ortalaması. En kötü tur ya da turlar hesaba katılmaz.
Değerlendirme ölçütleri	0,2	TDP (0,6), video (0,2), poster (0,2)
Technical Challenge	0,2	Yarışmada duyurulan ve robotunu sınırlı sürede yeniden programlayarak çözdüğün mini görevler

Eşitlikler normalleştirilmiş saha puanlarının ortalamasına göre çözülür. SuperTeam Challenge, kendi ödülü olan ayrı bir etkinliktir.