Prepararse para una competición

Esta página es una guía para la competición internacional con las reglas de 2026. Las competiciones locales y regionales pueden ser diferentes, así que consúltalo con tu organizador. Las reglas oficiales se aplican siempre.

Calendario

Cuándo	Qué
Durante todo el año	Sigue la página del evento y el foro, donde se publican las aclaraciones
Al menos 4 semanas antes	Los organizadores dan instrucciones sobre el formulario web para preparar las entrevistas
3 semanas antes del primer día	Fecha límite de los documentos
Día de montaje	Llega pronto a la sede para el registro, las entrevistas y las reuniones de equipos
Cada ronda	Los mundos se revelan justo antes de las partidas. Los programas no pueden cambiar después de la fecha límite de cada ronda.
Después de las rondas puntuables	Technical Challenge (desafío técnico)

Documentos que hay que enviar

Las plantillas y las rúbricas están en el sitio web de la comunidad RCJ Rescue.

Technical Description Paper (TDP). Sigue la plantilla al pie de la letra: si no, la puntuación del documento es 0.
Póster, como archivo y como póster físico en la sede, no más grande que A1.
Vídeo que muestre tu proyecto.
Vídeo servidor-cliente, novedad de 2026: un vídeo corto que muestre cómo ejecutas tu controlador en un mapa de ejemplo con la configuración servidor-cliente.
Código fuente y el formulario web para las entrevistas.

Configuración de la competición

Las partidas se juegan con una configuración servidor-cliente: los organizadores ejecutan el servidor de la partida y ofrecen una toma RJ-45, y tu programa se ejecuta en tu ordenador. Consulta Remote Controller.

Trae:

Un ordenador con tu programa y todas sus bibliotecas instaladas, y Webots R2023b
Un cable Ethernet, y un adaptador si tu ordenador lo necesita
El archivo .json de tu robot, si tienes un robot personalizado
El póster físico

Ajustes de OpenGL

Salvo que los organizadores anuncien lo contrario, se usan los siguientes ajustes. Afectan a lo que ven las cámaras, así que haz pruebas con ellos. Los encontrarás en la pestaña OpenGL de las preferencias de Webots.

Ajuste	Valor
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

Probar tu robot

Ejecútalo en todos los mundos incluidos, sobre todo en world3.wbt y world4.wbt, que incluyen falsos.
Crea tus propios mapas con el World Editor, con las cuatro áreas.
Comprueba la partida completa: ¿llega hasta el final, envía el mapa y vuelve a la salida a tiempo?
Prueba qué pasa después de una falta de progreso (Lack of Progress).
Haz pruebas en el ordenador que vas a llevar y con los ajustes de OpenGL de arriba.

Durante la competición

Solo el capitán y el cocapitán pueden acceder a la zona de competición, salvo que un árbitro diga lo contrario.
El árbitro maneja la simulación. No puedes tocar el equipo de la partida una vez que empieza.
Los mentores no pueden ayudar durante la competición.
Prepárate para explicar tu trabajo: cada miembro del equipo debe tener un papel técnico y saber cómo funciona.

Puntuación final

La puntuación final en las competiciones internacionales combina:

Parte	Peso	Contenido
Puntuación en el campo	0,6	Media de las puntuaciones normalizadas en el campo. Se descartan la peor ronda o las peores rondas.
Rúbricas	0,2	TDP (0,6), vídeo (0,2), póster (0,2)
Technical Challenge	0,2	Minitareas anunciadas en la competición, que se resuelven reprogramando tu robot en un tiempo limitado

Los empates se resuelven según la media de las puntuaciones normalizadas en el campo. El SuperTeam Challenge es un evento aparte con su propio premio.