Consigue tu robot

En Erebus, tú diseñas tu robot: eliges sus sensores y dónde van, sin salirte del presupuesto. Todo programa necesita uno, así que el primer paso es conseguir un robot y cargarlo en Erebus.

El robot está basado en el e-puck, un pequeño robot educativo redondo con dos ruedas. Le añades sensores con el Robot Customizer y guardas el diseño como un archivo .json que Erebus carga.

El robot inicial

Esta documentación usa un único robot en todas partes, el robot inicial, para que todos los ejemplos funcionen tal cual. Tiene todos los sensores que necesitan los tutoriales:

Componente	Nombre en tu programa	Para qué sirve
Dos ruedas	left wheel motor, right wheel motor	Moverse
Encoders de las ruedas	left wheel sensor, right wheel sensor	Medir cuánto han girado las ruedas
Tres sensores de distancia	leftDist, frontDist, rightDist	Encontrar paredes a la izquierda, delante y a la derecha
Cámara, 64 × 40 píxeles	camera	Encontrar marcas en las paredes
Sensor de color	color	Ver el suelo: agujeros, pantanos y pasos
GPS	gps	Conocer su posición, para informar de las marcas
Giroscopio	gyro	Medir cuánto ha girado
Acelerómetro	accelerometer	Medir la aceleración
Lidar	lidar	Medir distancias a su alrededor
Emisor y receptor	emitter, receiver	Hablar con la partida. Todos los robots los tienen.

Cuesta 2400 del presupuesto de 3000.

Elige tu camino

Recomendado: constrúyelo tú mismo. Se tarda unos 15 minutos y entenderás cada parte de tu robot. Sigue Construye tu robot.

Si tienes prisa: descarga el robot terminado y continúa con los tutoriales. Siempre puedes volver y construirlo más tarde.

Descargar starter-robot.json

Cárgalo en Erebus

1. Abre un mundo, como game/worlds/world1.wbt.
2. En la ventana de control, pulsa el botón LOAD de la derecha, el del icono del robot, y elige tu archivo .json.
3. Revisa la consola de Webots. Erebus enumera cada componente con su coste y termina con Your custom robot has been successfully generated!.

Nota

Erebus v26.1 también imprime PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field en rojo. Puedes ignorarlo: tu cámara sigue teniendo la resolución que elegiste.

El robot sigue cargado hasta que cargues otro o reinicies la partida. A continuación, ejecuta tu primer programa.

Diseñar el tuyo

Cuando domines lo básico, modifica el robot inicial o diseña uno nuevo: más cámaras con más resolución, más sensores de distancia, sensores en otros lugares. La Referencia del Robot Customizer enumera todos los componentes, sus costes y sus límites.

Si cambias el nombre de un componente, cámbialo también en tu programa.