Glosario

Término	Significado
Área (Area)	Una de las cuatro partes del campo, cada una con su propio tipo de paredes. El World Editor las llama habitaciones (rooms).
Multiplicador de área (Area multiplier, AM)	1, 1,25, 1,5 o 2, aplicado a los puntos de cada área
Punto de control (Checkpoint)	Una baldosa plateada. El robot vuelve al último que visitó tras una falta de progreso.
Objetivo cognitivo (Cognitive target)	Una marca en la pared de cinco colores concéntricos, cuya suma da un tipo de material peligroso (hazmat). Sustituyó a las señales de materiales peligrosos (hazmat signs) en 2026.
Ventana de control (Control window)	La página web donde cargas los programas y ejecutas la partida. También se llama ventana del robot (robot window).
Controlador (Controller)	Tu programa
Robot personalizado (Custom robot)	Un robot diseñado con el Robot Customizer y cargado desde un archivo .json
Bonificación de salida (Exit bonus, EB)	+10 % por volver a la baldosa de salida y enviar E
Falso (Fake)	Una marca de la que no se debe informar: víctimas de letra tridimensionales y objetivos cognitivos con una suma no válida
Baldosa flotante (Floating tile)	Una baldosa a la que no se llega siguiendo las paredes unidas a la salida. Las marcas que hay en ellas valen más.
Falta de progreso (Lack of progress, LoP)	Cuando el robot se queda atascado o cae en un agujero. Vuelve al último punto de control y pierde 5 puntos.
Víctima de letra (Letter victim)	Una marca en la pared con el símbolo Φ, Ψ u Ω
Baldosa lineal (Linear tile)	Una baldosa a la que se llega siguiendo las paredes unidas a la salida
Main Supervisor	La parte de Erebus que gestiona la partida. También se llama gestor de la partida (game manager).
Bonificación por mapa (Mapping bonus, MB)	Un multiplicador de puntuación de exactitud × 1,2 + 1
Matriz del mapa (Map matrix)	La matriz que representa el mapa
Paso (Passage)	Una baldosa de color que conecta dos áreas
Cuarto de baldosa (Quarter tile)	Un cuarto de baldosa, de 6 cm de ancho, que se usa en las áreas 2 y 3
Configuración servidor-cliente (Server-client setup)	La partida se ejecuta en un ordenador y tu programa en otro. Consulta Remote Controller.
Pantano (Swamp)	Una baldosa marrón que hace que el tiempo de partida corra más rápido
TDP	Technical Description Paper (documento de descripción técnica)
Baldosa (Tile)	La unidad del campo, de 12 cm de ancho
TI, TT, CN, TMI	En la puntuación: identificación de la marca (token identification), tipo de marca (token type), superación de punto de control (checkpoint negotiation) y marca mal identificada (token misidentification)
Marca en la pared (Wall token)	Todo lo que hay que identificar en una pared: víctimas de letra y objetivos cognitivos
Mundo (World)	Un mapa, como archivo .wbt