Requisitos

Requisitos de software

El sistema de simulación está formado por tres componentes, y tienes que instalar cada uno de ellos. La instalación es sencilla, pero descargar e instalar Webots puede llevar un rato. Los tres componentes son:

1. El simulador de robots Webots, versión R2023b: el entorno de simulación. Erebus v26 no es compatible con otras versiones de Webots.
2. Erebus: los mundos y el Main Supervisor, que aplica las reglas y calcula la puntuación. La última versión es la v26.1.
3. Python, versión 3.9 o posterior: necesario para ejecutar el propio Erebus y para escribir los controladores de los robots. También puedes escribir controladores en C/C++.

Requisitos mínimos del sistema

• Linux: Ubuntu 20.04 LTS o 22.04 LTS
• Windows: Windows 10 u 11, de 64 bits
• macOS: macOS 11 “Big Sur” o 12 “Monterey”. Son las versiones compatibles con Webots R2023b. Puede que las versiones más recientes de macOS también funcionen: esta documentación se probó en macOS 26.
• CPU: doble núcleo, 2 GHz
• RAM: 2 GB
• Gráficos: tarjeta gráfica NVIDIA o AMD compatible con OpenGL y con 512 MB de memoria

Bibliotecas de Python

Erebus necesita las bibliotecas de Python siguientes. La mayoría se instalan automáticamente cuando se inicia, pero OpenCV no, así que tienes que instalarla tú. La guía de cada sistema operativo incluye este paso.

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

Elige tu sistema operativo

WindowsWindows 10 y 11

macOSmacOS en Intel y Apple silicon

LinuxUbuntu 20.04 y 22.04