Referencia de parámetros

Campo

Parámetro	Valor
Baldosa	12 cm × 12 cm
Cuarto de baldosa (áreas 2 y 3)	6 cm × 6 cm
Pared	1 cm de grosor, 6 cm de alto
Víctima de letra	2 cm × 2 cm
Objetivo cognitivo	5 cm de diámetro

Partida

Parámetro	Valor
Tiempo de partida	8 minutos de tiempo simulado
Tiempo real	10 minutos
Falta de progreso (Lack of Progress) automática	Tras 20 segundos en un mismo lugar
Tiempo parado para informar de una marca	Al menos 1 segundo
Multiplicador de tiempo en un pantano	x5 en la primera entrada, +1 en cada nueva entrada en el mismo pantano, hasta x10
Multiplicadores de área	1, 1,25, 1,5 y 2 para las áreas 1, 2, 3 y 4
Bonificación de salida	+10 %
Multiplicador de la bonificación por mapa	exactitud × 1,2 + 1

Robot

Parámetro	Valor
Presupuesto	3000
Número máximo de cámaras	3
Número máximo de sensores de distancia	8
Alcance del sensor de distancia	0 a 0,8 m
Precisión del GPS	0,0025 m
Velocidad máxima de las ruedas	6,28 rad/s
Lidar	512 puntos por capa, 4 capas, de 0,01 a 1 m

timeStep fija el número de milisegundos entre actualizaciones de los sensores. int(robot.getBasicTimeStep()) obtiene el paso de tiempo básico del mundo, que es de 16 ms en los mundos de Erebus v26.1.

Nombres de los dispositivos del robot inicial

Estos son los nombres que debes pasar a robot.getDevice() con el robot inicial. En tus propios robots, eliges los nombres en el Robot Customizer. El emisor y el receptor están siempre disponibles.

Dispositivo	Nombre
Motores de las ruedas	left wheel motor, right wheel motor
Encoders de las ruedas	left wheel sensor, right wheel sensor
Sensores de distancia	leftDist, frontDist, rightDist
Cámara	camera
Sensor de color	color
GPS	gps
Giroscopio	gyro
Acelerómetro	accelerometer
Lidar	lidar
Emisor	emitter
Receptor	receiver