Référence des paramètres

Terrain

Paramètre	Valeur
Case	12 cm × 12 cm
Quart de case (zones 2 et 3)	6 cm × 6 cm
Mur	1 cm d’épaisseur, 6 cm de hauteur
Victime lettre	2 cm × 2 cm
Cible cognitive	5 cm de diamètre

Jeu

Paramètre	Valeur
Temps de jeu	8 minutes de temps simulé
Temps réel	10 minutes
Absence de progression automatique	Après 20 secondes au même endroit
Temps d’arrêt pour signaler un marqueur mural	Au moins 1 seconde
Multiplicateur de temps dans un marécage	x5 à la première entrée, +1 à chaque nouvelle entrée dans le même marécage, jusqu’à x10
Multiplicateurs de zone	1, 1,25, 1,5 et 2 pour les zones 1, 2, 3 et 4
Bonus de sortie	+10 %
Multiplicateur du bonus de cartographie	exactitude × 1,2 + 1

Robot

Paramètre	Valeur
Budget	3000
Nombre maximal de caméras	3
Nombre maximal de capteurs de distance	8
Portée des capteurs de distance	0 à 0,8 m
Précision du GPS	0,0025 m
Vitesse maximale des roues	6,28 rad/s
LIDAR	512 points par couche, 4 couches, 0,01 à 1 m

timeStep définit le nombre de millisecondes entre deux mises à jour des capteurs. int(robot.getBasicTimeStep()) obtient le pas de temps de base du monde, qui est de 16 ms dans les mondes d’Erebus v26.1.

Noms des composants du robot de départ

Voici les noms à passer à robot.getDevice() avec le robot de départ. Pour vos propres robots, vous choisissez les noms dans le Robot Customizer. L’émetteur et le récepteur sont toujours disponibles.

Composant	Nom
Moteurs des roues	left wheel motor, right wheel motor
Encodeurs des roues	left wheel sensor, right wheel sensor
Capteurs de distance	leftDist, frontDist, rightDist
Caméra	camera
Capteur de couleur	color
GPS	gps
Gyroscope	gyro
Accéléromètre	accelerometer
LIDAR	lidar
Émetteur	emitter
Récepteur	receiver