파라미터 레퍼런스

경기장

파라미터	값
타일	12 cm × 12 cm
4분의 1 타일 (구역 2와 3)	6 cm × 6 cm
벽	두께 1 cm, 높이 6 cm
문자 피해자	2 cm × 2 cm
인지 표적	지름 5 cm

게임

파라미터	값
게임 시간	시뮬레이션 시간 8분
실제 시간	10분
자동 진행 불능 (Lack of Progress)	한 위치에 20초 동안 머무른 후
벽 토큰을 보고하기 위한 정지 시간	최소 1초
늪 안에서의 시간 배율	처음 들어갈 때 x5, 같은 늪에 새로 들어갈 때마다 +1, 최대 x10
구역 배율	구역 1, 2, 3, 4에 각각 1, 1.25, 1.5, 2
탈출 보너스	+10%
지도 보너스 배율	정확도 × 1.2 + 1

로봇

파라미터	값
예산	3000
최대 카메라 수	3
최대 거리 센서 수	8
거리 센서 범위	0 ~ 0.8 m
GPS 정확도	0.0025 m
최대 바퀴 속도	6.28 rad/s
라이다	레이어당 512개 점, 4개 레이어, 0.01 ~ 1 m

timeStep은 센서 업데이트 사이의 밀리초 수를 정해요. int(robot.getBasicTimeStep())은 월드의 기본 타임 스텝을 가져오며, Erebus v26.1의 월드에서는 16 ms예요.

스타터 로봇의 장치 이름

스타터 로봇에서 robot.getDevice()에 넘기는 이름이에요. 직접 만든 로봇에서는 Robot Customizer에서 이름을 정해요. 이미터(emitter)와 리시버(receiver)는 항상 사용할 수 있어요.

장치	이름
바퀴 모터	left wheel motor, right wheel motor
바퀴 인코더	left wheel sensor, right wheel sensor
거리 센서	leftDist, frontDist, rightDist
카메라	camera
컬러 센서	color
GPS	gps
자이로스코프	gyro
가속도계	accelerometer
라이다	lidar
이미터	emitter
리시버	receiver