Erebus란?

Erebus는 로봇 시뮬레이션 대회 환경이에요. 자율적으로 미로를 탐색하고, 벽 토큰(문자 피해자와 인지 표적)을 찾아 식별하고, 장애물과 함정을 피하고, 환경의 지도를 만드는 로봇의 컨트롤러를 개발해요.

Erebus는 Webots 위에 만들어졌어요. Webots는 전문가용으로 설계되어 산업, 교육, 연구에서 널리 쓰이는 로봇 시뮬레이션 플랫폼이에요. Cyberbotics가 1998년부터 꾸준히 관리하고 있어요.

이 플랫폼은 주로 RoboCupJunior Rescue Simulation 대회를 위해 설계되었어요. 중급 이상의 경험을 가진 프로그래머를 대상으로 해요.

구성 요소의 관계

구성 요소	하는 일	받는 곳
Webots R2023b	3D 로봇 시뮬레이터	Webots R2023b 릴리스
Erebus	월드와, 규칙을 적용하고 점수를 계산하는 게임 매니저(Main Supervisor)	Erebus 릴리스
여러분의 컨트롤러	Python 또는 C/C++로 작성한 로봇 프로그램	여러분이 작성해요!
Robot Customizer	커스텀 로봇을 설계하고 JSON 파일로 내보내는 웹 도구	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	연습용 맵을 그리고 .wbt 월드로 내보내는 웹 도구	world.erebus.rcj.cloud

무엇을 할 수 있나요?

1. 로봇 만들기. 예산 안에서 센서와 그 위치를 골라요.
2. 프로그래밍하기. 컨트롤러가 센서를 읽고 사람의 도움 없이 무엇을 할지 판단해요.
3. 실행하기. 포함된 월드나 직접 만든 월드에서 테스트하고 점수를 확인해요.
4. 대회 참가하기. 지역, 권역, 국제 RoboCupJunior 대회에 참가해요.

이미 Erebus를 알고 있다면 v26의 새로운 기능을 참고하세요.

유용한 자료

Erebus를 배우고 활용하는 데 유용한 링크예요.

• Webots 사용자 가이드
• Webots 레퍼런스 매뉴얼
• Python 문서
• C++ 문서
• OpenCV 튜토리얼
• RCJ Rescue 커뮤니티 웹사이트: 이벤트, 팀 문서, TDP·포스터·동영상 평가 기준
• RoboCupJunior 포럼: 규칙 보충 설명

다음 단계

Erebus를 설치한 다음, 규칙 요약을 읽고 게임을 이해하세요.