Qu’est-ce qu’Erebus ?

Erebus est un environnement de compétition de simulation robotique. Vous développez un contrôleur pour un robot qui explore un labyrinthe en toute autonomie, trouve et identifie les marqueurs muraux (victimes lettres et cibles cognitives), évite les obstacles et les pièges, et dresse une carte de l’environnement.

Il est basé sur Webots, une plateforme de simulation robotique conçue pour un usage professionnel et largement utilisée dans l’industrie, l’enseignement et la recherche. Cyberbotics maintient Webots sans interruption depuis 1998.

La plateforme est avant tout conçue pour la compétition RoboCupJunior Rescue Simulation. Elle s’adresse à des programmeurs de niveau intermédiaire à avancé.

Comment tout s’articule

Composant	Rôle	Où l’obtenir
Webots R2023b	Le simulateur de robots en 3D	Version Webots R2023b
Erebus	Les mondes et le gestionnaire de jeu (Main Supervisor), qui applique les règles et calcule le score	Versions d’Erebus
Votre contrôleur	Le programme de votre robot, en Python ou en C/C++	C’est vous qui l’écrivez !
Robot Customizer	Outil web pour concevoir un robot personnalisé et l’exporter en fichier JSON	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	Outil web pour dessiner des cartes d’entraînement et les exporter en mondes `.wbt`	world.erebus.rcj.cloud

Que pouvez-vous en faire ?

Construire un robot. Choisissez ses capteurs et leur emplacement, dans les limites d’un budget.
Le programmer. Votre contrôleur lit les capteurs et décide quoi faire, sans aucune aide humaine.
Le faire tourner. Testez-le sur les mondes fournis ou sur les vôtres, et suivez le score.
Concourir. Participez à des compétitions RoboCupJunior locales, régionales et internationales.

Si vous connaissez déjà Erebus, consultez Nouveautés de la v26.

Références utiles

Liens utiles pour découvrir Erebus et travailler avec :

Guide de l’utilisateur Webots
Manuel de référence Webots
Documentation Python
Documentation C++
Tutoriels OpenCV
Site de la communauté RCJ Rescue : événements, documents d’équipe, et grilles d’évaluation du TDP, du poster et de la vidéo
Forum RoboCupJunior : clarifications des règles

Et ensuite

Installez Erebus, puis lisez le Résumé des règles pour comprendre le jeu.