Programmer votre robot

Un programme, ou contrôleur, tourne en boucle : lire les capteurs, décider, régler les moteurs, et laisser la simulation avancer d’un pas. Tout ce que fait votre robot vient de cette boucle.

Tous les exemples présentés ici fonctionnent avec le robot de départ. Chargez-le avant de les exécuter, et ils fonctionnent tels quels. Chaque exemple existe en version Python et C/C++ : choisissez votre langage dans les onglets, et tout le site suit votre choix.

Le chemin

Étape	Vous apprenez à…
1. Votre premier programme	Écrire, charger et exécuter un programme
2. Déplacement	Avancer et tourner
3. Capteurs	Trouver les murs, les trous, les marqueurs et votre position
4. Parcourir le labyrinthe	Tout assembler dans un programme complet
5. Communication	Signaler les marqueurs et marquer des points
6. Marqueurs muraux	Distinguer les victimes, les cibles et les leurres
7. Explorer et cartographier	Explorer méthodiquement et mémoriser le labyrinthe
8. Règles de cartographie et Soumettre la carte	Obtenir le bonus de cartographie

Chaque étape s’appuie sur les précédentes. Si ce n’est pas encore fait, lisez d’abord le Résumé des règles : il explique ce que votre robot doit faire, et ce qui rapporte des points.

Si vous programmez en C ou en C++, lisez d’abord Contrôleurs C++ pour compiler et exécuter vos programmes.