Capteurs

Les capteurs renseignent votre robot sur le monde. Tous les capteurs s’utilisent de la même façon :

1. Obtenez-le grâce à son nom avec robot.getDevice().
2. Activez-le avec enable(timeStep). Avant cela, il ne donne aucune valeur.
3. Lisez-le dans la boucle principale. Les valeurs sont mises à jour après chaque robot.step().

Comme les vrais capteurs, ils ont du bruit : une même mesure peut varier un peu d’un pas à l’autre. Les organisateurs ne modifient pas le bruit pour la compétition : rendez donc votre programme robuste face à lui, par exemple en comparant plusieurs mesures.

Les pages ci-dessous utilisent les capteurs du robot de départ.

Capteur de distanceTrouver les murs à côté du robot.

Capteur de positionSavoir où se trouve le robot, avec le GPS.

Capteur de couleurVoir le sol : trous, marécages et passages.

Caméra RVBVoir les murs, et trouver les marqueurs muraux.

LIDARMesurer les distances tout autour du robot.

Gyroscope et accéléromètreMesurer les rotations et l’accélération.