센서

센서는 로봇에게 세상에 대해 알려 줘요. 모든 센서는 같은 방법으로 사용해요.

1. robot.getDevice()로 이름을 지정해 센서를 가져와요.
2. enable(timeStep)으로 활성화해요. 그 전에는 아무 값도 주지 않아요.
3. 메인 루프 안에서 읽어요. 값은 robot.step()을 실행할 때마다 업데이트돼요.

실제 센서처럼 노이즈가 있어서, 같은 측정값도 스텝마다 조금씩 바뀔 수 있어요. 대회에서 주최 측이 노이즈를 바꾸지 않으므로, 예를 들어 여러 측정값을 비교하는 식으로 노이즈에 강한 프로그램을 만드세요.

아래 페이지에서는 스타터 로봇의 센서를 사용해요.

거리 센서로봇 옆의 벽을 찾아요.

위치 센서GPS로 로봇의 위치를 알아요.

컬러 센서바닥을 봐요: 구멍, 늪, 통로.

RGB 카메라벽을 보고 벽 토큰을 찾아요.

라이다로봇 주위 전체의 거리를 측정해요.

자이로와 가속도계회전과 가속도를 측정해요.