macOS

1. 공식 웹사이트에서 Python 3.9 이상을 설치하세요.

   Homebrew, Anaconda 등으로 이미 Python을 설치했더라도 이 방법으로 설치하는 것을 권장해요. 그렇지 않으면 시뮬레이션이 제대로 작동하지 않을 수 있어요.

2. 터미널을 열고 필요한 라이브러리를 설치하세요.

   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. 공식 저장소에서 Webots R2023b를 설치하세요.

4. Erebus v26.1 (zip) 파일을 다운로드하고 압축을 푸세요.

환경 실행하기

월드 파일 game/worlds/world1.wbt를 더블클릭해 Webots에서 여세요.

Webots가 웹 브라우저에서 Erebus 제어 창을 열어요. 처음 실행할 때는 Erebus가 Python 라이브러리 몇 개를 설치하므로 시간이 좀 걸릴 수 있어요. 창에 08:00 게임 타이머가 표시되면 준비가 끝난 거예요.

다음으로 규칙 요약을 읽고 게임을 이해하세요. 문제가 생기면 문제 해결을 참고하세요.