대회 준비

이 페이지는 2026년 규칙에 따른 국제 대회 가이드예요. 지역 대회와 권역 대회는 다를 수 있으니 주최 측에 확인하세요. 공식 규칙이 항상 우선해요.

일정

시기	할 일
1년 내내	이벤트 페이지와, 규칙 보충 설명이 올라오는 포럼을 확인하세요
최소 4주 전	주최 측이 인터뷰 준비용 웹 양식에 대한 안내를 줘요
첫날 3주 전	문서 제출 마감
준비일(Setup day)	등록, 인터뷰, 팀 미팅을 위해 일찍 대회장에 도착하세요
각 라운드	월드는 게임 직전에 공개돼요. 각 라운드의 마감 후에는 프로그램을 바꿀 수 없어요.
채점 경기가 끝난 후	기술 챌린지(Technical Challenge)

제출할 문서

템플릿과 평가 기준은 RCJ Rescue 커뮤니티 웹사이트에 있어요.

• 기술 설명서(Technical Description Paper, TDP). 템플릿을 엄격히 따르세요. 그렇지 않으면 문서 점수는 0점이에요.
• 포스터. 파일로 제출하고, 대회장에는 A1 이하 크기의 실물 포스터를 준비하세요.
• 프로젝트를 소개하는 동영상.
• 서버-클라이언트 동영상. 2026년에 새로 생겼어요. 서버-클라이언트 구성에서 예제 맵으로 컨트롤러를 실행하는 방법을 보여 주는 짧은 동영상이에요.
• 인터뷰를 위한 소스 코드와 웹 양식.

대회 구성

게임은 서버-클라이언트 구성으로 진행돼요. 주최 측이 게임 서버를 운영하고 RJ-45 소켓 하나를 제공하며, 프로그램은 여러분의 컴퓨터에서 실행돼요. Remote Controller를 참고하세요.

가져올 것:

• 프로그램과 필요한 모든 라이브러리, Webots R2023b가 설치된 컴퓨터
• 이더넷 케이블, 그리고 컴퓨터에 필요하다면 어댑터
• 커스텀 로봇이 있다면 로봇의 .json 파일
• 실물 포스터

OpenGL 설정

주최 측이 따로 공지하지 않으면 다음 설정을 사용해요. 카메라에 보이는 모습에 영향을 주므로, 이 설정으로 테스트하세요. Webots 환경 설정(Preferences)의 OpenGL 탭에서 찾을 수 있어요.

설정	값
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

로봇 테스트하기

• 포함된 모든 월드에서 실행해 보세요. 특히 가짜가 들어 있는 world3.wbt와 world4.wbt는 꼭 확인하세요.
• World Editor로 네 구역이 모두 들어간 나만의 맵을 만들어 보세요.
• 게임 전체를 확인하세요. 끝까지 실행되고, 지도를 제출하고, 시간 안에 출발점으로 돌아오나요?
• 진행 불능(Lack of Progress) 이후 어떻게 되는지 테스트하세요.
• 가져갈 컴퓨터와 위의 OpenGL 설정으로 테스트하세요.

대회 중에

• 심판이 따로 말하지 않는 한, 주장과 부주장만 경기 구역에 들어갈 수 있어요.
• 시뮬레이션은 심판이 조작해요. 게임이 시작되면 게임 장비를 만질 수 없어요.
• 대회 중에는 멘토가 도와줄 수 없어요.
• 자신의 작업을 설명할 준비를 하세요. 팀원 모두가 기술적인 역할을 맡고, 그것이 어떻게 작동하는지 알아야 해요.

최종 점수

국제 대회의 최종 점수는 다음을 합쳐서 계산해요.

항목	가중치	내용
경기장 점수	0.6	정규화된 경기장 점수의 평균. 가장 낮은 라운드(들)는 제외돼요.
평가 기준	0.2	TDP (0.6), 동영상 (0.2), 포스터 (0.2)
기술 챌린지	0.2	대회에서 공개되는 작은 과제로, 제한된 시간 안에 로봇을 다시 프로그래밍해서 해결해요

동점은 정규화된 경기장 점수의 평균으로 가려요. SuperTeam Challenge는 별도의 상이 있는 별개의 이벤트예요.