Vorbereitung auf einen Wettbewerb

Diese Seite ist ein Leitfaden für den internationalen Wettbewerb nach den Regeln von 2026. Lokale und regionale Wettbewerbe können abweichen, also frag bei deinen Organisatoren nach. Die offiziellen Regeln gelten immer.

Zeitplan

Wann	Was
Das ganze Jahr über	Verfolge die Event-Seite und das Forum, wo Klarstellungen veröffentlicht werden
Mindestens 4 Wochen vorher	Die Organisatoren geben Anweisungen für das Webformular zur Vorbereitung der Interviews
3 Wochen vor dem ersten Tag	Abgabefrist für die Dokumente
Aufbautag	Sei früh vor Ort für Registrierung, Interviews und Teambesprechungen
Jede Runde	Die Welten werden kurz vor den Spielen bekannt gegeben. Nach der Frist jeder Runde können Programme nicht mehr geändert werden.
Nach den Wertungsläufen	Technical Challenge

Einzureichende Dokumente

Vorlagen und Bewertungsbögen findest du auf der RCJ Rescue Community-Website.

Technical Description Paper (TDP). Halte dich genau an die Vorlage, sonst bekommt das Dokument 0 Punkte.
Poster, als Datei und als gedrucktes Poster vor Ort, höchstens A1.
Video, das dein Projekt vorstellt.
Server-Client-Video, neu seit 2026: ein kurzes Video, das zeigt, wie du deinen Controller im Server-Client-Setup auf einer Beispielkarte ausführst.
Quellcode und das Webformular für die Interviews.

Setup beim Wettbewerb

Die Spiele laufen in einem Server-Client-Setup: Die Organisatoren betreiben den Spielserver und stellen eine RJ-45-Buchse bereit, und dein Programm läuft auf deinem Computer. Siehe Remote Controller.

Bring mit:

Einen Computer mit deinem Programm und allen installierten Bibliotheken sowie Webots R2023b
Ein Ethernet-Kabel und einen Adapter, falls dein Computer einen braucht
Die .json-Datei deines Roboters, falls du einen eigenen Roboter hast
Das gedruckte Poster

OpenGL-Einstellungen

Sofern die Organisatoren nichts anderes ankündigen, werden die folgenden Einstellungen verwendet. Sie beeinflussen, was die Kameras sehen, also teste mit ihnen. Du findest sie im Tab „OpenGL“ der Webots-„Preferences“.

Einstellung	Wert
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

Deinen Roboter testen

Lass ihn in jeder mitgelieferten Welt laufen, besonders in world3.wbt und world4.wbt, die Fälschungen enthalten.
Erstelle mit dem World Editor eigene Karten mit allen vier Bereichen.
Prüfe das ganze Spiel: Läuft es bis zum Ende, gibt es die Karte ab und kehrt rechtzeitig zum Start zurück?
Teste, was nach einem fehlenden Fortschritt (Lack of Progress) passiert.
Teste auf dem Computer, den du mitbringst, und mit den OpenGL-Einstellungen oben.

Während des Wettbewerbs

Nur Kapitän und Co-Kapitän dürfen den Wettbewerbsbereich betreten, sofern ein Schiedsrichter nichts anderes sagt.
Der Schiedsrichter bedient die Simulation. Nach Spielbeginn darfst du die Spielgeräte nicht berühren.
Mentoren dürfen während des Wettbewerbs nicht helfen.
Sei bereit, deine Arbeit zu erklären: Jedes Teammitglied sollte eine technische Rolle haben und wissen, wie sie funktioniert.

Endpunktzahl

Die Endpunktzahl bei internationalen Wettbewerben setzt sich zusammen aus:

Teil	Gewichtung	Inhalt
Punktzahl auf dem Spielfeld	0,6	Mittelwert der normierten Spielfeld-Punktzahlen. Die schlechteste Runde bzw. die schlechtesten Runden werden gestrichen.
Bewertungsbögen	0,2	TDP (0,6), Video (0,2), Poster (0,2)
Technical Challenge	0,2	Kleine Aufgaben, die beim Wettbewerb bekannt gegeben werden und die du löst, indem du deinen Roboter in begrenzter Zeit umprogrammierst

Bei Gleichstand entscheidet der Mittelwert der normierten Spielfeld-Punktzahlen. Die SuperTeam Challenge ist ein separates Event mit eigener Auszeichnung.