Voraussetzungen

Software-Voraussetzungen

Das Simulationssystem besteht aus drei Komponenten, die du alle installieren musst. Die Installation ist einfach, aber das Herunterladen und Installieren von Webots kann eine Weile dauern. Die drei Komponenten sind:

1. Der Robotersimulator Webots, Version R2023b: die Simulationsumgebung. Erebus v26 unterstützt keine anderen Versionen von Webots.
2. Erebus: die Welten und der Main Supervisor, der die Regeln anwendet und die Punktzahl berechnet. Die neueste Version ist v26.1.
3. Python, Version 3.9 oder neuer: nötig, um Erebus selbst auszuführen und Controller für die Roboter zu schreiben. Du kannst Controller auch in C/C++ schreiben.

Minimale Systemvoraussetzungen

• Linux: Ubuntu 20.04 LTS oder 22.04 LTS
• Windows: Windows 10 oder 11, 64 Bit
• macOS: macOS 11 „Big Sur“ oder 12 „Monterey“. Das sind die Versionen, die Webots R2023b unterstützt. Neuere Versionen von macOS funktionieren eventuell auch: Diese Dokumentation wurde unter macOS 26 getestet.
• CPU: Dual-Core, 2 GHz
• RAM: 2 GB
• Grafik: NVIDIA- oder AMD-Grafikkarte mit OpenGL-Unterstützung und 512 MB Speicher

Python-Bibliotheken

Erebus braucht die folgenden Python-Bibliotheken. Die meisten werden beim Start automatisch installiert, aber OpenCV nicht, also musst du es selbst installieren. Die Anleitung für jedes Betriebssystem enthält diesen Schritt.

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

Wähle dein Betriebssystem

WindowsWindows 10 und 11

macOSmacOS auf Intel und Apple Silicon

LinuxUbuntu 20.04 und 22.04