系统要求

软件要求

仿真系统由三个部分组成，每个部分都需要安装。安装很简单，但下载和安装 Webots 可能需要一些时间。这三个部分是：

1. Webots 机器人仿真器，R2023b 版本：仿真环境。Erebus v26 不支持其他版本的 Webots。
2. Erebus：包含各个世界和 Main Supervisor，后者负责执行规则并计算得分。最新版本是 v26.1。
3. Python，3.9 或更高版本：运行 Erebus 本身需要它，为机器人编写控制器也需要它。你也可以用 C/C++ 编写控制器。

最低系统要求

• Linux：Ubuntu 20.04 LTS 或 22.04 LTS
• Windows：Windows 10 或 11，64 位
• macOS：macOS 11“Big Sur”或 12“Monterey”。这些是 Webots R2023b 支持的版本。更新的 macOS 版本可能也能运行：本文档已在 macOS 26 上测试过。
• CPU：双核，2 GHz
• 内存：2 GB
• 显卡：支持 OpenGL、显存 512 MB 的 NVIDIA 或 AMD 显卡

Python 库

Erebus 需要下面这些 Python 库。大多数库会在 Erebus 启动时自动安装，但 OpenCV 不会，所以你必须自己安装它。各个操作系统的安装指南中都包含这一步。

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

选择你的操作系统

WindowsWindows 10 和 11

macOSIntel 和 Apple 芯片的 macOS

LinuxUbuntu 20.04 和 22.04