搭建机器人

在本教程中，你将用 Robot Customizer 搭建入门机器人。本文档的所有示例都使用这个机器人，所以完成之后，你就可以开始为它编程了。

它在 3000 的预算中花费 2400。

提示

每个部件都有一个名字，你的程序用这个名字来找到它。请完全按照下面的名字填写，这样示例才能正常运行。

设计机器人

打开 Robot Customizer。它一开始带有默认部件：两个车轮和四个距离传感器。如果你以前用过它，请按顶部的重置按钮重新开始。

虽然输入框上写的是 mm，但位置的单位其实是十分之一毫米：机器人车身的半径大约是 370。

1. 设置距离传感器。 在 Distance sensors 下，按一次 −，保留三个。然后依次点击每个传感器将其展开，设置它的名称、位置和旋转方向：

   传感器	名称	X	Y	Z	旋转方向
   Distance Sensor 1	leftDist	-370	335	0	Left
   Distance Sensor 2	frontDist	0	335	-370	Front
   Distance Sensor 3	rightDist	370	335	0	Right

   在滑块旁边的输入框中输入数值，然后按下旋转方向按钮。Top 从上方显示机器人，前方朝上，这样你可以检查每个传感器是否朝向正确的方向：

   

2. 为车轮命名。 展开位于机器人右侧的 Wheel 1，把它命名为 right wheel。把 Wheel 2 命名为 left wheel。你的程序会以 right wheel motor 和 left wheel motor 的名字使用它们，如 In your controller 下所示。

3. 添加摄像头。 打开 Camera 1，并设置：

   • 名称：camera
   • 分辨率：宽 64px，高 40px
   • 位置：X 0，Y 90，Z -370
   • 旋转方向：Front

   

4. 添加颜色传感器。 打开 Colour sensor，并设置：

   • 名称：color
   • 位置：X 0，Y -41，Z -370
   • 旋转方向：Down

   颜色传感器必须朝下才能看到地面。把它放在前部，机器人就能在车轮到达坑洞之前看到坑洞。

5. 添加 GPS、陀螺仪和加速度计。 打开 GPS、Gyro 和 Accelerometer。它们的默认名称 gps、gyro 和 accelerometer 以及默认位置都可以直接使用。

6. 添加激光雷达。 打开 Lidar，并设置：

   • 位置：X 0，Y 370，Z 0
   • 旋转：输入 X 90，Y 0，Z 0

   激光雷达必须位于机器人顶部，否则会被车身挡住；而且它必须保持水平，才能扫描四周。旋转方向按钮无法让它保持水平，所以请直接输入数值。

   

7. 检查机器人。 右上角的预算应该显示 2,400 / 3,000 used。打开 Labels 可以看到每个名称，打开 Camera view 可以看到摄像头将会看到的画面。

   

8. 导出。 在顶部输入文件名 starter-robot，然后按 Export。保留 starter-robot.json 文件：以后可以用 Import 导入它来修改机器人。

如果哪里出了问题，可以和搭建好的机器人比较一下：下载 starter-robot.json 并导入它。

下一步

在 Erebus 中加载你的机器人，然后运行你的第一个程序。