Monte seu robô

Neste tutorial, você monta o robô inicial com o Robot Customizer. Ele é o robô usado em todos os exemplos desta documentação, então, no final, você terá tudo pronto para programá-lo.

Ele custa 2400 do orçamento de 3000.

Dica

Cada componente tem um nome, que o seu programa usa para encontrá-lo. Use exatamente os nomes abaixo, para que os exemplos funcionem.

Projete o robô

Abra o Robot Customizer. Ele começa com as peças padrão: duas rodas e quatro sensores de distância. Se você já o usou antes, pressione o botão de reiniciar no topo para começar de novo.

As posições são em décimos de milímetro, embora as caixas digam mm: o corpo do robô tem um raio de cerca de 370.

1. Configure os sensores de distância. Em Distance sensors, pressione − uma vez para ficar com três. Depois clique em cada um para abri-lo e defina o nome, a posição e a rotação:

   Sensor	Nome	X	Y	Z	Rotação
   Distance Sensor 1	leftDist	-370	335	0	Left
   Distance Sensor 2	frontDist	0	335	-370	Front
   Distance Sensor 3	rightDist	370	335	0	Right

   Digite os valores nas caixas ao lado dos controles deslizantes e pressione os botões de rotação. Top mostra o robô visto de cima, com a frente para cima, para você conferir se cada sensor está virado para o lado certo:

   

2. Dê nome às rodas. Abra Wheel 1, que fica do lado direito do robô, e dê a ela o nome right wheel. Dê à Wheel 2 o nome left wheel. O seu programa vai usá-las como right wheel motor e left wheel motor, como aparece em In your controller.

3. Adicione a câmera. Ative Camera 1 e defina:

   • Nome: camera
   • Resolução: largura 64px, altura 40px
   • Posição: X 0, Y 90, Z -370
   • Rotação: Front

   

4. Adicione o sensor de cor. Ative Colour sensor e defina:

   • Nome: color
   • Posição: X 0, Y -41, Z -370
   • Rotação: Down

   O sensor de cor precisa olhar para baixo para ver o piso. Colocá-lo na frente permite que o robô veja um buraco antes que as rodas cheguem até ele.

5. Adicione o GPS, o giroscópio e o acelerômetro. Ative GPS, Gyro e Accelerometer. Os nomes padrão, gps, gyro e accelerometer, e as posições deles estão bons.

6. Adicione o lidar. Ative Lidar e defina:

   • Posição: X 0, Y 370, Z 0
   • Rotação: digite X 90, Y 0, Z 0

   O lidar precisa ficar em cima do robô, senão o corpo o bloqueia, e precisa ficar na horizontal para escanear tudo ao redor. Os botões de rotação não conseguem deixá-lo na horizontal, então digite os valores.

   

7. Confira o robô. O orçamento no canto superior direito deve mostrar 2,400 / 3,000 used. Ative Labels para ver todos os nomes e Camera view para ver o que a câmera vai enxergar.

   

8. Exporte-o. Digite starter-robot como nome do arquivo no topo e pressione Export. Guarde o arquivo starter-robot.json: depois, você pode importá-lo com Import para alterar o robô.

Se algo deu errado, compare com o robô pronto: baixe starter-robot.json e importe-o.

Próximo passo

Carregue o seu robô no Erebus e execute o seu primeiro programa.