Documentação

O Erebus é um ambiente de competição de simulação de robôs. Você projeta um robô e o programa para explorar um labirinto de forma autônoma, encontrar e identificar marcadores nas paredes, evitar obstáculos e armadilhas e construir um mapa do ambiente.

Esta documentação cobre o Erebus v26, para as regras da RoboCupJunior Rescue Simulation 2026. Veja Versões para as outras versões suportadas.

O caminho de aprendizado

Siga as etapas em ordem. Cada uma se apoia na anterior.

Etapa	Páginas	Você vai…
Início	O que é o Erebus?, Instalação	Saber o que está fazendo e ter tudo instalado
1. O jogo	Resumo das regras	Conhecer a missão, o campo e como pontuar
2. Seu robô	Obtenha seu robô, Monte seu robô	Ter o robô inicial carregado no Erebus
3. Primeira execução	Sua primeira execução	Ver o seu robô explorar e conhecer a janela de controle
4. Fundamentos de programação	Seu primeiro programa, Movimento, Sensores	Fazer o seu robô se mover e perceber o ambiente
5. Jogue	Navegue pelo labirinto, Comunicação, Marcadores nas paredes, Explorar e mapear, Regras do mapa, Enviar o mapa	Marcar pontos de todas as formas
6. Compita	Preparando-se para uma competição, Remote Controller	Estar pronto para uma competição

Todos os exemplos usam o robô inicial, então carregue-o antes de executá-los.

Quando você precisar

Objetivo	Vá para
Projetar o seu próprio robô	Referência do Robot Customizer
Criar os seus próprios mapas	World Editor
Programar em C ou C++	Controladores em C++
Consultar uma mensagem ou um nome de dispositivo	Referência
Resolver um problema	Solução de problemas e Perguntas frequentes
Migrar de uma versão anterior	Novidades da v26