Remote Controller

O recurso de controle remoto do Erebus permite executar simulações do Webots por uma rede. Um computador executa a simulação do Webots (o servidor), e o outro computador executa o programa controlador do robô (o cliente). Chamamos isso de “configuração servidor-cliente” (Server-Client Setup).

De acordo com as regras de 2026, é assim que as partidas são executadas na competição. Os organizadores rodam o servidor da partida e fornecem uma tomada RJ-45. Você precisa levar:

• Um computador com o seu programa, pronto para rodar, e com o Webots R2023b instalado
• Um cabo Ethernet. Recomendamos fortemente pelo menos CAT5, para suportar 100 Mbit/s.
• Uma porta Ethernet. Se o seu computador não tiver uma, leve um adaptador e teste-o com antecedência.

Para que tudo corra bem quando você chegar ao local da competição, experimente a configuração com bastante antecedência. Todas as equipes também precisam enviar um vídeo curto mostrando como executam o seu controlador em um mapa de exemplo nessa configuração, junto com o TDP, o pôster e o vídeo.

Como funciona

1. Abra o mundo e ative o modo remoto na janela de controle.
2. Inicie o seu controlador pelo terminal. Ele se conecta ao Webots e fica esperando.
3. Pressione o botão de início na janela de controle.

O seu controlador usa as mesmas bibliotecas do Webots e o mesmo código de quando é carregado com o botão LOAD. O robô personalizado, se você tiver um, continua sendo carregado na janela de controle do servidor.

O que conferir antes da competição

• Todas as bibliotecas de que o seu programa precisa estão instaladas no cliente.
• O seu programa não depende da velocidade do computador: ele precisa usar robot.step() e o tempo da simulação. Lembre que uma imagem da câmera precisa passar pela rede.
• Todas as janelas de imagem (como cv2.imshow) estão desativadas, a menos que você precise delas.
• Você sabe de cor os comandos que precisa executar. Escrevê-los em um pequeno script é uma boa ideia.

Guia de configuração

WindowsConfiguração com o PowerShell

macOSConfiguração com o terminal

LinuxConfiguração com o terminal