Obtenha seu robô

No Erebus, você projeta o seu robô: escolhe os sensores dele e onde ficam, dentro de um orçamento. Todo programa precisa de um, então o primeiro passo é obter um robô e carregá-lo no Erebus.

O robô é baseado no e-puck, um pequeno robô educacional redondo com duas rodas. Você adiciona sensores a ele com o Robot Customizer e salva o projeto como um arquivo .json, que o Erebus carrega.

O robô inicial

Esta documentação usa o mesmo robô em todo lugar, o robô inicial, para que todos os exemplos funcionem do jeito que estão. Ele tem todos os sensores de que os tutoriais precisam:

Componente	Nome no seu programa	Para que serve
Duas rodas	`left wheel motor`, `right wheel motor`	Mover-se
Encoders das rodas	`left wheel sensor`, `right wheel sensor`	Medir quanto as rodas giraram
Três sensores de distância	`leftDist`, `frontDist`, `rightDist`	Encontrar paredes à esquerda, à frente e à direita
Câmera, 64 × 40 pixels	`camera`	Encontrar marcadores nas paredes
Sensor de cor	`color`	Ver o piso: buracos, pântanos e passagens
GPS	`gps`	Saber a sua posição, para informar marcadores
Giroscópio	`gyro`	Medir quanto o robô girou
Acelerômetro	`accelerometer`	Medir a aceleração
Lidar	`lidar`	Medir distâncias ao redor
Emissor e receptor	`emitter`, `receiver`	Conversar com a partida. Todo robô tem os dois.

Ele custa 2400 do orçamento de 3000.

O robô pronto, com os rótulos e a visão da câmera

Escolha o seu caminho

Recomendado: monte-o você mesmo. Leva cerca de 15 minutos, e você vai entender cada parte do seu robô. Siga Monte seu robô.

Com pressa: baixe o robô pronto e continue com os tutoriais. Você sempre pode voltar e montá-lo depois.

Baixar starter-robot.json

Carregue-o no Erebus

Abra um mundo, como game/worlds/world1.wbt.
Na janela de controle, pressione o botão LOAD da direita, com o ícone do robô, e escolha o seu arquivo .json.
Confira o console do Webots. O Erebus lista cada componente com o seu custo e termina com Your custom robot has been successfully generated!.

O robô continua carregado até você carregar outro ou reiniciar a partida. Em seguida, execute o seu primeiro programa.

Projetando o seu próprio robô

Quando você já souber o básico, altere o robô inicial ou projete um novo: mais câmeras com resolução maior, mais sensores de distância, sensores em outros lugares. A Referência do Robot Customizer lista todos os componentes, os custos e os limites deles.

Se você mudar o nome de um componente, mude-o também no seu programa.