O que é o Erebus?

O Erebus é um ambiente de competição de simulação de robôs. Você desenvolve um controlador para um robô que explora um labirinto de forma autônoma, encontra e identifica marcadores nas paredes (vítimas de letra e alvos cognitivos), evita obstáculos e armadilhas e constrói um mapa do ambiente.

Ele é construído sobre o Webots, uma plataforma de simulação robótica projetada para uso profissional e muito usada na indústria, na educação e na pesquisa. A Cyberbotics mantém o Webots continuamente desde 1998.

A plataforma foi projetada principalmente para a competição RoboCupJunior Rescue Simulation. Ela é voltada para programadores com experiência de nível intermediário a avançado.

Como as partes se encaixam

Componente	O que faz	Onde obter
Webots R2023b	O simulador de robôs em 3D	Versão R2023b do Webots
Erebus	Os mundos e o gerenciador da partida (Main Supervisor), que aplica as regras e calcula a pontuação	Versões do Erebus
Seu controlador	O programa do seu robô, em Python ou C/C++	Você mesmo escreve!
Robot Customizer	Ferramenta web para projetar um robô personalizado e exportá-lo como um arquivo JSON	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	Ferramenta web para desenhar mapas de treino e exportá-los como mundos `.wbt`	world.erebus.rcj.cloud

O que você pode fazer com ele?

Montar um robô. Escolha os sensores dele e onde ficam, dentro de um orçamento.
Programá-lo. O seu controlador lê os sensores e decide o que fazer, sem ajuda humana.
Executá-lo. Teste-o nos mundos incluídos ou nos seus próprios e acompanhe a pontuação.
Competir. Participe de competições locais, regionais e internacionais da RoboCupJunior.

Se você já conhece o Erebus, veja Novidades da v26.

Referências úteis

Links úteis para aprender sobre o Erebus e trabalhar com ele:

Guia do usuário do Webots
Manual de referência do Webots
Documentação do Python
Documentação do C++
Tutoriais do OpenCV
Site da comunidade RCJ Rescue: eventos, documentos das equipes e critérios de avaliação do TDP, do pôster e do vídeo
Fórum da RoboCupJunior: esclarecimentos sobre as regras

Próximo passo

Instale o Erebus e depois leia o Resumo das regras para entender o jogo.