Erebus nedir?

Erebus bir robot simülasyonu yarışma ortamıdır. Bir labirenti kendi başına keşfeden, duvar işaretlerini (harf kazazedeler ve bilişsel hedefler) bulup tanıyan, engellerden ve tuzaklardan kaçınan ve ortamın haritasını çıkaran bir robot için denetleyici geliştirirsin.

Erebus, profesyonel kullanım için tasarlanmış ve endüstride, eğitimde ve araştırmada yaygın olarak kullanılan bir robot simülasyonu platformu olan Webots üzerine kuruludur. Cyberbotics, Webots’u 1998’den beri kesintisiz olarak geliştiriyor.

Platform öncelikle RoboCupJunior Rescue Simulation yarışması için tasarlandı. Orta ve ileri düzey deneyime sahip programcılara yöneliktir.

Parçalar nasıl bir araya gelir

Bileşen	Ne yapar	Nereden edinilir
Webots R2023b	3B robot simülatörü	Webots R2023b sürümü
Erebus	Dünyalar ve kuralları uygulayıp puanı hesaplayan oyun yöneticisi (Main Supervisor)	Erebus sürümleri
Denetleyicin	Robotunun Python ya da C/C++ ile yazılmış programı	Bunu sen yazarsın!
Robot Customizer	Özel bir robot tasarlayıp JSON dosyası olarak dışa aktarmak için web aracı	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	Alıştırma haritaları çizip `.wbt` dünyaları olarak dışa aktarmak için web aracı	world.erebus.rcj.cloud

Onunla neler yapabilirsin?

Bir robot yap. Bir bütçe dahilinde sensörlerini ve nereye yerleşeceklerini seç.
Onu programla. Denetleyicin sensörleri okur ve hiçbir insan yardımı olmadan ne yapacağına karar verir.
Onu çalıştır. Hazır dünyalarda ya da kendi dünyalarında test et ve puanı izle.
Yarış. Yerel, bölgesel ve uluslararası RoboCupJunior yarışmalarına katıl.

Erebus’u zaten tanıyorsan v26’daki yenilikler sayfasına bak.

Faydalı kaynaklar

Erebus’u öğrenmek ve onunla çalışmak için faydalı bağlantılar:

Webots Kullanıcı Kılavuzu
Webots Başvuru Kılavuzu
Python Belgeleri
C++ Belgeleri
OpenCV Eğitimleri
RCJ Rescue Topluluk Web Sitesi: etkinlikler, takım belgeleri ve TDP, poster ve video değerlendirme ölçütleri
RoboCupJunior Forumu: kural açıklamaları

Sonraki adım

Erebus’u kur, sonra oyunu anlamak için Kural özeti sayfasını oku.