Linux (Ubuntu)

1. Terminali aç, pip’i ve gerekli kütüphaneleri kur:

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Webots R2023b’yi indir ve kur:

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Erebus v26.1 (zip) dosyasını indir ve zip’ten çıkar.

Ortamı çalıştır

Yolu kendi Erebus klasörüne göre değiştirerek dünyayı terminalden aç:

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots, Erebus kontrol penceresini web tarayıcında açar. İlk açılışta Erebus bazı Python kütüphanelerini kurar; bu biraz zaman alabilir. Pencerede 08:00 oyun süresi göründüğünde Erebus hazırdır:

Ardından oyunu anlamak için Kural özeti sayfasını oku. Bir sorun çıkarsa Sorun giderme sayfasına bak.