Linux (Ubuntu)
-
Buka terminal, lalu instal pip dan library yang dibutuhkan:
Terminal window sudo apt install python3-pippython3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python -
Unduh dan instal Webots R2023b:
Terminal window wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.debsudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb -
Unduh Erebus v26.1 (zip), lalu ekstrak berkas zip-nya.
Menjalankan lingkungan
Section titled “Menjalankan lingkungan”Buka world dari terminal. Ganti path-nya dengan path ke folder Erebus milikmu:
webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbtWebots membuka jendela kontrol Erebus di browser web-mu. Saat pertama kali, Erebus menginstal beberapa library Python, yang mungkin butuh waktu cukup lama. Erebus sudah siap saat jendela menampilkan pewaktu permainan 08:00:

Selanjutnya, baca Ringkasan aturan untuk memahami permainannya. Jika ada yang tidak beres, lihat Pemecahan masalah.
