Apa itu Erebus?

Erebus adalah lingkungan kompetisi simulasi robot. Kamu mengembangkan controller untuk robot yang secara mandiri menjelajahi labirin, menemukan dan mengidentifikasi penanda dinding (korban huruf dan target kognitif), menghindari rintangan dan jebakan, serta membuat peta lingkungannya.

Erebus dibangun di atas Webots, platform simulasi robotik yang dirancang untuk penggunaan profesional dan banyak dipakai di industri, pendidikan, dan penelitian. Cyberbotics terus mengembangkan dan memelihara Webots sejak 1998.

Platform ini terutama dirancang untuk kompetisi RoboCupJunior Rescue Simulation. Platform ini ditujukan untuk programmer dengan pengalaman tingkat menengah hingga mahir.

Bagaimana semuanya saling berkaitan

Komponen	Fungsinya	Tempat mendapatkannya
Webots R2023b	Simulator robot 3D	Rilis Webots R2023b
Erebus	World dan pengelola permainan (Main Supervisor), yang menerapkan aturan dan menghitung skor	Rilis Erebus
Controller-mu	Program robotmu, dalam Python atau C/C++	Kamu yang menulisnya!
Robot Customizer	Alat web untuk merancang robot kustom dan mengekspornya sebagai berkas JSON	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	Alat web untuk menggambar peta latihan dan mengekspornya sebagai world `.wbt`	world.erebus.rcj.cloud

Apa yang bisa kamu lakukan dengannya?

Rakit robot. Pilih sensornya dan tempat pemasangannya, sesuai anggaran.
Program robotnya. Controller-mu membaca sensor dan memutuskan apa yang harus dilakukan, tanpa bantuan manusia.
Jalankan. Uji di world yang sudah disertakan atau di world buatanmu sendiri, dan lihat skornya.
Bertanding. Ikuti kompetisi RoboCupJunior tingkat lokal, regional, dan internasional.

Jika kamu sudah mengenal Erebus, lihat Yang baru di v26.

Referensi yang berguna

Tautan yang berguna untuk mempelajari dan menggunakan Erebus:

Panduan Pengguna Webots
Manual Referensi Webots
Dokumentasi Python
Dokumentasi C++
Tutorial OpenCV
Situs Web Komunitas RCJ Rescue: acara, dokumen tim, serta rubrik TDP, Poster, dan Video
Forum RoboCupJunior: klarifikasi aturan

Selanjutnya

Instal Erebus, lalu baca Ringkasan aturan untuk memahami permainannya.