Referensi parameter

Arena

Parameter	Nilai
Ubin	12 cm × 12 cm
Seperempat ubin (Area 2 dan 3)	6 cm × 6 cm
Dinding	Tebal 1 cm, tinggi 6 cm
Korban huruf	2 cm × 2 cm
Target kognitif	Diameter 5 cm

Permainan

Parameter	Nilai
Waktu permainan	8 menit waktu simulasi
Waktu dunia nyata	10 menit
Kurangnya kemajuan otomatis	Setelah 20 detik di lokasi yang sama
Waktu berhenti untuk melaporkan penanda dinding	Minimal 1 detik
Pengali waktu di rawa	x5 pada masuk pertama, +1 setiap kali masuk lagi ke rawa yang sama, hingga x10
Pengali area	1; 1,25; 1,5; dan 2 untuk Area 1, 2, 3, dan 4
Bonus keluar	+10%
Pengali bonus pemetaan	ketepatan × 1,2 + 1

Robot

Parameter	Nilai
Anggaran	3000
Jumlah kamera maksimum	3
Jumlah sensor jarak maksimum	8
Jangkauan sensor jarak	0 hingga 0,8 m
Akurasi GPS	0,0025 m
Kecepatan roda maksimum	6,28 rad/s
Lidar	512 titik per lapisan, 4 lapisan, 0,01 hingga 1 m

timeStep menentukan jumlah milidetik di antara pembaruan sensor. int(robot.getBasicTimeStep()) mengambil time step dasar dari world, yaitu 16 ms di world Erebus v26.1.

Nama perangkat pada robot pemula

Berikut adalah nama-nama yang diberikan ke robot.getDevice() untuk robot pemula. Pada robot buatanmu sendiri, kamu memilih namanya di Robot Customizer. Emitter dan receiver selalu tersedia.

Perangkat	Nama
Motor roda	left wheel motor, right wheel motor
Encoder roda	left wheel sensor, right wheel sensor
Sensor jarak	leftDist, frontDist, rightDist
Kamera	camera
Sensor warna	color
GPS	gps
Giroskop	gyro
Akselerometer	accelerometer
Lidar	lidar
Emitter	emitter
Receiver	receiver