參數參考

場地

參數	數值
地塊	12 cm × 12 cm
四分之一地塊（區域 2 和 3）	6 cm × 6 cm
牆壁	厚 1 cm，高 6 cm
字母受害者	2 cm × 2 cm
認知目標	直徑 5 cm

比賽

參數	數值
比賽時間	8 分鐘模擬時間
實際時間	10 分鐘
自動缺乏進展	停在固定位置 20 秒後
回報牆上的標記所需的停止時間	至少 1 秒
沼澤中的時間倍數	第一次進入為 x5，每次重新進入同一個沼澤 +1，最高 x10
區域倍數	區域 1、2、3、4 分別為 1、1.25、1.5 和 2
出口加成	+10%
地圖加成倍數	正確率 × 1.2 + 1

機器人

參數	數值
預算	3000
攝影機數量上限	3
距離感測器數量上限	8
距離感測器範圍	0 到 0.8 m
GPS 精確度	0.0025 m
輪子最大速度	6.28 rad/s
光達	每層 512 個點，4 層，0.01 到 1 m

timeStep 設定感測器每次更新之間的毫秒數。int(robot.getBasicTimeStep()) 會取得世界的基本時間步長，在 Erebus v26.1 的世界中是 16 ms。

入門機器人的裝置名稱

使用入門機器人時，這些就是要傳給 robot.getDevice() 的名稱。在你自己的機器人中，名稱是在 Robot Customizer 中選擇的。發射器和接收器一定可以使用。

裝置	名稱
輪子馬達	left wheel motor、right wheel motor
輪子編碼器	left wheel sensor、right wheel sensor
距離感測器	leftDist、frontDist、rightDist
攝影機	camera
顏色感測器	color
GPS	gps
陀螺儀	gyro
加速度計	accelerometer
光達	lidar
發射器	emitter
接收器	receiver