感測器

感測器讓你的機器人了解周圍的世界。每種感測器的使用方式都一樣：

1. 用 robot.getDevice() 依名稱取得感測器。
2. 用 enable(timeStep) 啟用它。在啟用之前，它不會提供任何數值。
3. 在主迴圈中讀取它。每次執行 robot.step() 之後，數值都會更新。

和真實的感測器一樣，它們也有雜訊：同一個讀數在不同步之間可能會稍有變化。主辦單位不會在比賽時改變雜訊，所以請讓你的程式能夠應付雜訊，例如比較多次讀數。

以下頁面使用的是入門機器人的感測器。

距離感測器找出機器人旁邊的牆壁。

位置感測器用 GPS 知道機器人的位置。

顏色感測器查看地板：坑洞、沼澤和通道。

RGB 攝影機查看牆壁，找出牆上的標記。

光達測量機器人周圍的距離。

陀螺儀與加速度計測量轉動與加速度。