Sensores

Os sensores contam ao seu robô como é o mundo. Todos os sensores são usados da mesma forma:

1. Obtenha-o pelo nome com robot.getDevice().
2. Ative-o com enable(timeStep). Até lá, ele não fornece nenhum valor.
3. Leia-o dentro do laço principal. Os valores são atualizados após cada robot.step().

Como sensores reais, eles têm ruído: a mesma leitura pode mudar um pouco de um passo para o outro. Os organizadores não mudam o ruído na competição, então deixe seu programa robusto a ele, por exemplo comparando várias leituras.

As páginas abaixo usam os sensores do robô inicial.

Sensor de distânciaEncontre paredes ao lado do robô.

Sensor de posiçãoSaiba onde o robô está, com o GPS.

Sensor de corVeja o piso: buracos, pântanos e passagens.

Câmera RGBVeja as paredes e encontre os marcadores nelas.

LIDARMeça distâncias ao redor de todo o robô.

Giroscópio e acelerômetroMeça giros e aceleração.