Windows

1. Instale o Python 3.9 ou mais recente (64 bits) pelo site oficial. Durante a instalação, garanta que o Python seja adicionado ao seu PATH:

   

2. Abra o PowerShell e instale as bibliotecas necessárias:

   python -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. Instale o Webots R2023b pelo repositório oficial.

4. Baixe o Erebus v26.1 (zip) e descompacte o arquivo.

Execute o ambiente

Dê um clique duplo no arquivo de mundo game/worlds/world1.wbt para abri-lo no Webots.

O Webots abre a janela de controle do Erebus no seu navegador. Na primeira vez, o Erebus instala algumas bibliotecas Python, o que pode demorar um pouco. Ele está pronto quando a janela mostra o cronômetro da partida em 08:00:

Em seguida, leia o Resumo das regras para entender o jogo. Se algo der errado, veja Solução de problemas.