Sensor

Sensor memberi tahu robotmu tentang dunia di sekitarnya. Semua sensor digunakan dengan cara yang sama:

1. Ambil sensor berdasarkan namanya dengan robot.getDevice().
2. Aktifkan dengan enable(timeStep). Sebelum itu, sensor tidak memberikan nilai apa pun.
3. Baca sensor di dalam loop utama. Nilainya diperbarui setelah setiap robot.step().

Seperti sensor sungguhan, sensor ini punya derau (noise): pembacaan yang sama bisa sedikit berubah dari satu langkah ke langkah berikutnya. Panitia tidak mengubah derau untuk kompetisi, jadi buat programmu tahan terhadapnya, misalnya dengan membandingkan beberapa pembacaan.

Halaman-halaman di bawah ini menggunakan sensor dari robot pemula.

Sensor jarakTemukan dinding di samping robot.

Sensor lokasiKetahui posisi robot, dengan GPS.

Sensor warnaLihat lantai: lubang, rawa, dan lorong penghubung.

Kamera RGBLihat dinding, dan temukan penanda dinding.

LIDARUkur jarak di sekeliling robot.

Giroskop dan akselerometerUkur putaran dan percepatan.