Persiapan kompetisi

Halaman ini adalah panduan untuk kompetisi internasional dengan aturan 2026. Kompetisi lokal dan regional mungkin berbeda, jadi tanyakan kepada panitiamu. Aturan resmi selalu berlaku.

Jadwal

Kapan	Apa
Sepanjang tahun	Ikuti halaman acara dan forum, tempat klarifikasi diumumkan
Minimal 4 minggu sebelumnya	Panitia memberikan petunjuk untuk formulir web persiapan wawancara
3 minggu sebelum hari pertama	Batas waktu pengiriman dokumen
Hari persiapan	Datang lebih awal ke lokasi untuk registrasi, wawancara, dan pertemuan tim
Setiap ronde	World diungkapkan tepat sebelum permainan. Program tidak bisa diubah setelah batas waktu setiap ronde.
Setelah ronde penilaian	Technical Challenge (tantangan teknis)

Dokumen yang harus dikirim

Templat dan rubrik ada di Situs Web Komunitas RCJ Rescue.

Technical Description Paper (TDP). Ikuti templatnya dengan ketat: jika tidak, skor untuk dokumen ini 0.
Poster, sebagai berkas digital dan sebagai poster fisik di lokasi, tidak lebih besar dari A1.
Video yang menampilkan proyekmu.
Video server-klien, baru di 2026: video singkat yang menunjukkan cara kamu menjalankan controller pada peta contoh dengan pengaturan server-klien.
Kode sumber dan formulir web untuk wawancara.

Pengaturan kompetisi

Permainan berjalan dengan pengaturan server-klien: panitia menjalankan server permainan dan menyediakan satu soket RJ-45, dan programmu berjalan di komputermu. Lihat Remote Controller.

Bawalah:

Komputer dengan programmu dan semua library-nya terinstal, serta Webots R2023b
Kabel Ethernet, dan adaptor jika komputermu membutuhkannya
Berkas .json robotmu, jika kamu punya robot kustom
Poster fisik

Pengaturan OpenGL

Kecuali panitia mengumumkan hal lain, pengaturan berikut yang digunakan. Pengaturan ini memengaruhi apa yang dilihat kamera, jadi lakukan pengujian dengannya. Kamu bisa menemukannya di tab OpenGL pada Preferences Webots.

Pengaturan	Nilai
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

Menguji robotmu

Jalankan di setiap world yang disertakan, terutama world3.wbt dan world4.wbt, yang berisi penanda palsu.
Buat petamu sendiri dengan World Editor, mencakup keempat area.
Periksa seluruh permainan: apakah robot berjalan sampai akhir, mengirim peta, dan kembali ke titik awal tepat waktu?
Uji apa yang terjadi setelah kurangnya kemajuan (lack of progress).
Uji di komputer yang akan kamu bawa, dan dengan pengaturan OpenGL di atas.

Selama kompetisi

Hanya kapten dan wakil kapten yang boleh memasuki area kompetisi, kecuali wasit mengatakan lain.
Wasit yang mengoperasikan simulasi. Kamu tidak boleh menyentuh peralatan permainan setelah permainan dimulai.
Mentor tidak boleh membantu selama kompetisi.
Bersiaplah menjelaskan pekerjaanmu: setiap anggota tim harus punya peran teknis dan memahami cara kerjanya.

Skor akhir

Skor akhir di kompetisi internasional menggabungkan:

Bagian	Bobot	Isi
Skor lapangan	0,6	Rata-rata skor lapangan yang dinormalisasi. Ronde atau ronde-ronde terburuk tidak dihitung.
Rubrik	0,2	TDP (0,6), Video (0,2), Poster (0,2)
Technical Challenge	0,2	Tugas-tugas kecil yang diumumkan di kompetisi, diselesaikan dengan memprogram ulang robotmu dalam waktu terbatas

Skor seri ditentukan berdasarkan rata-rata skor lapangan yang dinormalisasi. SuperTeam Challenge adalah acara terpisah dengan penghargaannya sendiri.