競技の準備

このページは、2026 年ルールのもとでの世界大会向けのガイドです。地域大会やブロック大会では異なる場合があるので、運営者に確認してください。常に公式のルールが適用されます。

スケジュール

時期	内容
年間を通して	イベントページと、ルールの補足（Clarifications）が投稿されるフォーラムをチェックする
4 週間以上前	運営者が、インタビュー準備のための Web フォームについて案内する
初日の 3 週間前	書類の提出期限
セットアップ日	受付、インタビュー、チームミーティングのため、早めに会場に到着する
各ラウンド	ワールドはゲームの直前に公開されます。各ラウンドの締め切り後は、プログラムを変更できません。
得点走行の後	テクニカルチャレンジ（Technical Challenge）

提出する書類

テンプレートと評価基準（ルーブリック）は RCJ Rescue コミュニティサイトにあります。

• 技術説明書（Technical Description Paper, TDP）。 テンプレートに厳密に従ってください。従わない場合、書類の得点は 0 になります。
• ポスター。 ファイルとして提出し、会場には A1 以下の実物のポスターを掲示します。
• プロジェクトを紹介する ビデオ。
• 2026 年からの新項目 サーバー・クライアントビデオ: サーバー・クライアント構成で、サンプルマップに対してコントローラーを実行する様子を示した短いビデオ。
• インタビュー用の ソースコード と Web フォーム。

競技の構成

ゲームはサーバー・クライアント構成で実行されます。運営者がゲームサーバーを用意して RJ-45 ソケットを 1 つ提供し、プログラムは自分のコンピューターで実行します。Remote Controller を参照してください。

持ち物:

• プログラムと必要なライブラリ、Webots R2023b をすべてインストールしたコンピューター
• イーサネットケーブルと、必要であればコンピューター用のアダプター
• カスタムロボットを使う場合は、ロボットの .json ファイル
• 実物のポスター

OpenGL の設定

運営者から別の発表がない限り、次の設定が使われます。カメラに写るものに影響するので、この設定でテストしてください。設定は Webots の Preferences の OpenGL タブにあります。

設定	値
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

ロボットのテスト

• 付属のすべてのワールドで実行する。特に、偽物を含む world3.wbt と world4.wbt は必ず試す。
• World Editor で、4 つのエリアすべてを含む自作のマップを作る。
• ゲーム全体を確認する。最後まで動き、時間内に地図を提出してスタートに戻れるか？
• 競技進行停止の後にどうなるかをテストする。
• 持っていくコンピューターで、上記の OpenGL の設定でテストする。

競技中

• 審判から別の指示がない限り、競技エリアに入れるのはキャプテンと副キャプテンだけです。
• シミュレーションは審判が操作します。ゲームが始まったら、ゲーム用の機器に触れてはいけません。
• 競技中、メンターは手助けできません。
• 自分たちの取り組みを説明できるようにしておきましょう。チームの各メンバーが技術的な役割を持ち、そのしくみを理解しているべきです。

最終スコア

世界大会の最終スコアは、次の要素を組み合わせたものです。

要素	重み	内容
フィールドスコア	0.6	正規化したフィールドスコアの平均。最も悪いラウンド（1 つまたは複数）は除外されます。
ルーブリック	0.2	TDP（0.6）、ビデオ（0.2）、ポスター（0.2）
テクニカルチャレンジ	0.2	競技会で発表されるミニ課題で、限られた時間内にロボットをプログラムし直して解きます

同点の場合は、正規化したフィールドスコアの平均で順位を決めます。SuperTeam Challenge は別のイベントで、独自の賞があります。