トラブルシューティング

まずは Webots のコンソールを確認しましょう。ほとんどの問題は、そこにエラーメッセージが表示されます。

インストール

No module named 'cv2'

Webots が使っている Python に OpenCV がインストールされていません。その Python に必要なライブラリをインストールしてください。複数の Python がインストールされている場合は、下で説明する Python command の設定で、Webots がどれを使っているかがわかります。

WARNING: Python was not found

Webots が Python の場所を見つけられません。

1. Python の場所を調べます。macOS と Linux では、ターミナルで which python3 を実行します。Windows では、新しいコマンドプロンプトで python と入力して Python が起動するかを確認します。起動しない場合は、PATH に追加するオプションにチェックを入れて、Python をインストールし直してください。

2. Webots の設定を開きます。macOS では Webots > Preferences、Windows と Linux では Tools > Preferences です。

   

3. Python command の欄にパスを設定します。Windows では、通常は python で十分です。

   

ゲームタイマーが表示されない

初回の起動では、Erebus がライブラリをインストールするので数分かかることがあります。いつまでも終わらない場合は、コンソールにエラーがないか確認してください。自動インストールがうまくいかない場合は、必要なライブラリを自分でインストールしてください。

Erebus の実行

コントロールウィンドウが表示されない

コントロールウィンドウは、Webots が開く Web ページです。

1. ブラウザーがブロックした場合は、ワールドを開いた状態でコントロールウィンドウを開いてください。
2. そうでない場合は、Tools > Scene Tree で Scene Tree が表示されていることを確認します。
3. Scene Tree で DEF MAINSUPERVISOR Robot を見つけて右クリックし、Show Robot Window を選びます。

Webots の画面が真っ白または真っ黒になる

ワールドを開く前に、ダウンロードしたファイルをコピーして、別のフォルダーに展開してください。

シミュレーションの動作が遅すぎる

おそらくコンピューターの性能によるものです。グラフィックスの品質を下げると改善することがあります。

1. Webots の設定を開きます。
2. OpenGL タブを開きます。
3. 設定を変更します。

これらの設定はカメラに写るものを変えます。競技では独自の設定が使われるので、その設定でもプログラムを確認してください。

ロボット

PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field

Erebus v26.1 では、現在の Robot Customizer で作ったロボットを読み込むと、このエラーが赤字で表示されます。これは無視してかまいません。ロボットは動作し、カメラは選んだ解像度になっています。

デバイスが見つからないとプログラムに表示される

下を参照してください。また、ゲームを開始する前に、右側の LOAD ボタンでロボットを読み込んだことを確認してください。

プログラム

Device "..." was not found {#device–was-not-found}

プログラムのデバイス名がロボットと一致していません。スターターロボットの名前はリファレンスに載っています。自作のロボットの場合は、Robot Customizer で設定した名前です。ロボットが読み込まれていることも確認してください。

壁のトークンを報告しても何も起こらない

コントロールウィンドウの Settings タブで Enable debugging をオンにして、コンソールを確認してください。よくある原因は、ロボットが 1 秒以上停止していなかったことと、座標をセンチメートルに変換していなかったことです。通信を参照してください。

報告が誤識別になる

ロボットはトークンからタイル半分以内で、壁の同じ側にいる必要があります。また、各トークンで得点できるのは 1 回だけです。偽物を報告した場合も誤識別になります。

地図が 0% になる、または得点計算エラーになる

地図にはスタートタイル（5）が含まれている必要があり、評価されるのは 1 回だけです。地図の提出を参照してください。

リモートモードでコントローラーが接続できない

お使いの OS 向けの Remote Controller のガイドを参照してください。

それでも解決しない場合

Discord サーバーで質問するか、Issue を作成してください。OS、Erebus と Webots のバージョン、コンソールのメッセージを書き添えてください。