動作環境

必要なソフトウェア

シミュレーションシステムは 3 つの構成要素でできていて、それぞれをインストールする必要があります。インストールは簡単ですが、Webots のダウンロードとインストールには少し時間がかかることがあります。3 つの構成要素は次のとおりです。

1. Webots ロボットシミュレーター（バージョン R2023b）: シミュレーション環境です。Erebus v26 は、ほかのバージョンの Webots には対応していません。
2. Erebus: ワールドと、ルールを適用して得点を計算する Main Supervisor です。最新バージョンは v26.1 です。
3. Python（バージョン 3.9 以降）: Erebus 自体の実行と、ロボットのコントローラーを書くのに必要です。コントローラーは C/C++ でも書けます。

最小システム要件

• Linux: Ubuntu 20.04 LTS または 22.04 LTS
• Windows: Windows 10 または 11（64 ビット）
• macOS: macOS 11「Big Sur」または 12「Monterey」。これらは Webots R2023b が対応しているバージョンです。より新しい macOS でも動作することがあり、このドキュメントは macOS 26 でテストしています。
• CPU: デュアルコア、2 GHz
• RAM: 2 GB
• グラフィックス: OpenGL に対応し、512 MB のメモリーを搭載した NVIDIA または AMD のグラフィックスカード

Python ライブラリ

Erebus には、以下の Python ライブラリが必要です。ほとんどは起動時に自動でインストールされますが、OpenCV はインストールされない ので、自分でインストールする必要があります。各 OS のガイドにはこの手順が含まれています。

python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

OS を選ぶ

WindowsWindows 10 と 11

macOSIntel と Apple シリコンの macOS

LinuxUbuntu 20.04 と 22.04